ayuda 4 eje en mach3

[borondes2010]

hola compañeros,mi problema es que tengo tres mesas divisoras una con desmultiplicacion 72a1 y otra90a y otra40 a1 tambien tengo un motor nema 23 de 1.8 grados y 200pasos queria saber como configuro el motor turning en mach3 y mi segunda pregunta es despues de configurarlo como quito el backlash en ese eje osea el eje A.un saludo a todos y perdon por el tocho

[borondes2010]

gracias a kreutz que me dio la resolucion del problema muchisimas gracias por compartir tu sabiduria

[jstony2000]

Podríais compartir la solución... 

[kreutz]

Básicamente lo que es necesario es hacer el cálculo de cuantos pasos del motor son necesarios para mover la mesa divisora 1 grado. Para ello se aplica la siguiente formula:

# de pasos (Full-Step) por grado = (# de pasos por revolución del motor) x (relación de reducción de la mesa divisora) / 360

Así para una mesa divisora con una relación de reducción  90:1 y un motor de pasos de 1.8 grados (200 pasos "full-step" por revolución)

# de pasos (Full-Step) por grado = 200 x 90 / 360 = 50

Para una controladora con micro-pasos (micro-step) se multiplica este valor por la cantidad de micro-pasos (por ejemplo para 10 micropasos/"full-step" el numero de pasos por grado es de 50 x 10 = 500 Este es el valor que se usa en la configuración de Mach3 como numero de pasos por unidad de medida para el eje correspondiente.

Saludos,

kreutz

[borondes2010]

kreutz mas de un compañero seguro va a agradecer esta formula ,eres un crack

[kreutz]

Ajuste fino en Mach3

La formula anterior sirve para el " ajuste grueso" de la posición angular vs cantidad de pasos del motor según la relación de reducción especificada por el fabricante para la mesa divisora.

Para lograr el ajuste fino es necesario usar una referencia sobre la mesa y un indicador ("dial test indicator") fijo en el exterior o viceversa. Mach3 tiene un botón donde tu mandas a la mesa a girar cierta cantidad de grados y entras la medición de la posición real alcanzada, así puedes ajustar los pasos por grados al valor real de la reducción (que varía según las tolerancias de fabricación). Cuidado con el backlash, todos los movimientos deben hacerse en una sola dirección. Se usa trigonometría básica para convertir la medición (lineal) en el ángulo real que avanzó en la prueba.

Saludos,

kreutz

[kreutz]

Por supuesto, el ajuste fino solo es necesario cuando se requiere una gran precisión en la posición angular. La mayor parte de los trabajos no requieren esa precisión. Pero si se cuenta con los medios para hacerlo, por que no?

kreutz

[jstony2000]

Tengo una duda, tengo motor de 200 pasos, y la controladora m542  en 2x micro pasos, es decir , 400, la reductora es de 39:1 y al final me sale para q haga bien los pasos por 1° tengo que poner 108'333333333, y eso sale como si tuviera 1000 micro pasos,
1000x39/360= 108'3333333 y da los giros mayado , pero no entiendo por q me da en 1000micropasos si lo tengo a 400 y mi m542 n l manual no viene para configurar 5x,1000 micro pasos, tiene para 2,4,6,..