Pues creo que, en la fresadora nadie tiene dudas, ya que se corresponden a los ejes cartesianos.
El eje Z es el que da "profundidad" (altura).
Por similitud, en el torno, seguimos teniendo un eje X, y, en este caso, el que da profundidad (altura), es el longitudinal y por ello se denomina Z.
Igualmente, como ejes de rotación, tendríamos en el mismo orden A, B y C, que se corresponderían con las rotaciones de los ejes X, Y y Z respectivamente.
Por similitud en el torno igualmente tendríamos que al rotación del cabezal pasaría a ser el C (por corresponderse con la rotación del eje Z).
Un saludo.