Yo en mi caso personal que estoy poco puesto en el tema cnc pues voy por pulso direccion y el lazo es el que establece el propio servomotor brussles y su controladora..tambien tengo una tarjeta de PICO SISTEMS para el lazo cerrado con reglas o encoders, pero como de momento no e logrado hacerla funcionar pues ay la tengo guardada por si un dia aparece alguien que de verdad sepa configurarla bien..asi que de momento pues tengo los servos con sus controladoras y una breakout que manda a linux por pulso direccion y me fio de que el servo llegue a su correcta posicion..de momento y fijandome en el visualizador que tengo instalado con reglas opticas lo que le mando a al CNC me da la misma posicion que me marca el visualizador externo..asi que entiendo que el linux cnc y mi mecanica funcionan correctamente..tampoco es que yo sepa configurar linux muy bien y bueno pues lo tengo configurado como buenamente pude..seguro que los cracks de linux harian mi sistema cnc mucho mejor..yo de momento estoy muy contento para ser novato en cnc casero..y bueno en un futuro espero aprender lo suficiente para ir afinando lo mejor posible mi SERVANDA..