Autor Tema: Vibracion de motores NEMA 17  (Leído 1996 veces)

TheFormix

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Vibracion de motores NEMA 17
« en: 26 Julio 2017, 02:45 »
Buenas amigos, soy un poco nuevo con el san arduino  .palmas y mi problema es el siguiente:
Mis componentes:
-3 Motores NEMA 17 17hd48002h-22b 1.7A
-1 Fuente 12V 5A
-GRBL  0.8c
-ARDUINO UNO
-3 A4988
Con la siguiente configuracion:
$0=25.000 (x, step/mm)
$1=25.000 (y, step/mm)
$2=25.000 (z, step/mm)
$3=10 (step pulse, usec)
$4=1500.000 (default feed, mm/min)
$5=1500.000 (default seek, mm/min)
$6=192 (step port invert mask, int:11000000)
$7=15 (step idle delay, msec)
$8=1000.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=1 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=0 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=900.000 (homing feed, mm/min)
$20=900.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)

Mi problema es que con esta configuracion puedo mover los motores con peso incluido, pero eso solo uno a uno con el GCODE SENDER al momento de enviar mi archivo .ngc  le doy a "send" para enviar, pero mis motores empiezan a vibrar y a saltar, pasa lo mismo al darle "return to zero" y yo me quedo asi :DD?, ya probe cambiando y cambiando la configuracion en prueba y error...este proyecto lo estoy l¡levando a cabo para mi proyecto final del colegio.
Espero puedan ayudarme .bien
Gracias amigos/as