Problema de sensado en plasma cnc

[optocoplado]

Buenas noches, despues dd algunos meses de armado de mi plasma cnc al fin me dispongo a probarlo.
Todo bien de momento exceptuado un driver que se me ha jodido.
Ya todo solucionado y funcionando pero me surge otro problema, cuando voy a sensar la altura de la chapa con el eje z flotante en vez de parar cuando toca el switch sigue un poco como decelerando hasta parar unos mm mas abajo en vez de parar en seco. Alguien me podria ayudar con esto? Gracias