torno sherline y linuxcnc: ¿cambio manual de herramienta?

[laberta71]

Hola, aquì estoy otra vez.
Ya he resuelto mi problema de funcionamiento del torno. Y ahora surgen mas dudas.
¿Como se cambia manualmente una herramienta a mitad del programa?
Me esplico mejor (espero  ).
He escrito un programa g-code y despues de varios movimiento necesito cambiar la herramienta.
Alejo al herramienta de la pieza, pongo un M6, el programa se para y ... ¿Y ahora?
Desmonto el porta herramienta del carro de X y monto otra.
¿Como hago para saber si està montada en la posicion correcta? ¿Y que cuando vuelve a empezar el programa se ejecute correctamente?
No se si he estado lo bastante clara.
Espero podais ayudarme.
Gracias de antemano.
Un saludo.