Bueno, realmente controla 4 motores paso a paso, en mi aplicacion, para un brazo robotico.
Yo, como muchos de vosotros, no tiro ná, a no ser que sea biologicamente activo,

así que he encontrado esto, que fabrique por el 1993 DC!!
Se controlaba desde el pc, con un joystick, el potentisimo software que programe en Qbasic :mrgreen: y el tan sufrido puerto paralelo.



No puedo sino dar gracias a Cirsa, de cuyas maquinas desguazadas saque casi todas las piezas y componente, y a fever, por los reductores que destripe de una de aquellas famosas motos eléctricas.
Ah, Y entones lo de internet no lo conocian ni los de Darpa!

Salu2