pues ahí precisamente es donde tengo yo una duda.
Fagor, desde luego tiene reglas, con marca Fagor, eso lo se.
Como demonios hacen las realimentaciones, para a ir la la cota especificada, sin tener en cuenta holguras, es lo que yo me pregunto.
el 1/2 CNC que quiero se está retrasando precisamente por este motivo. Si cuentas pasos de un PAP (o los pulsos de un servo, que e slomismo) , como tengas un enganchón, o tengas alguna holgura de más, la has liado. Si mides realmente el desplazamiento, es cuando aseguras el tiro; pero entonces, si mandas hacer un círculo con el comando correspondiente de G-Code, que van, los motores a "saltos": muevo x, muevo y, muevo x, muevo y... (eso si, a toda leche). Esto me tiene "desconcertado". La que me queda es hacer un intérprete de G-code en la misma controladora de motores, y chico, estoy de un pe...re...zo...soooo!!!
P.D.: Nos estamos saliendo del hilo

::)y nuestros compis moderadores me van a atizar un capón
