Ayuda con controlador de motor a pasos

[lklunder]

Hola, soy nuevo en el foro, tengo un pequeño torno cnc de la marca Sherline modelo 5400 controlado por un MN400E (Motion controller) y un Mighty Drive (Multi-axis controller) ambos de la companía Microkinetics que me funciona de maravilla.
Ahora estoy armando una fresadora y conseguí un sistema de 3 ejes que fue de uso médico y lo voy a adaptar, trae una caja con una fuente de 24v y tres controladores para los motores (anexo fotos), pero no tengo la tarjeta de interfase de control a la computadora, además no encuentro información técnica de las conexiones de la entrada de señal (paso y dirección) de los controladores, pues mi idea original fue usar mi controladora de movimiento MN400E que conecto a la computadora con estos controladores, pero desconozco la señalización y no quiero provocar un desastre antes de empezar.
Por lo anterior les pido ayuda si alguien me puede orientar respecto a los estándares de conectividad entre la interfase de movimiento y los controladores de los motores y si tienen alguna sugerencia de alguna tarjeta de interfase universal que me pueda servir para este fin, pues veo que se venden por separado, existe una muy popular llamada MACH3 Breakout Board interface.
Les agradeceré mucho toda la ayuda e informacion que me puedan compartit para este proyecto....Gracias

[kreutz]

Hola;

Voy a tratar de contestarte tu pregunta. No existe un estándar para el control de controladores para motores paso a paso, cada fabricante utiliza el sistema mas apropiado para su propósito. Ahora bien, en sistemas de control numérico para maquinas herramienta se utiliza (entre otros) el control por paso y dirección. Para control por PC es cómodo y programas como Linuxcnc y Mach3 lo utilizan.
Para equipos medicos eso no se cumple y tus controladores pueden ser controladas por una interface Serie, CAN, Modbus, CW and CCW, u otro sistema, dependiendo del fabricante. Yo te aconsejaría que, si no consigues toda la información pertinente del propio fabricante del equipo medico, utilices controladores comerciales o te hagas tu propio controlador e interface con el PC. En este foro y en foros relacionados con Mach3 o Linuxcnc podrás conseguir recomendaciones, muchas personas utilizan los controladores chinos con mas o menos éxito (a pesar de sus limitaciones).
Saludos,

kreutz

[lklunder]

Hola,
Gracias por la respuesta y tu consejo, creo que lo mejor será reemplazar los controladores, pues no he logrado encontrar información de estos; lo rescatable de este equipo es que es muy robusto y exacto, de hecho los ejes son de la marca NSK, y trae instalados los motores de la marca VEXTA de 5 fases. (PH569-B)
Dado que quiero armar una pequeña fresadora con estos ejes, que controladores e interfase me puedes recomendar para operarlo con Mach3 .
Nuevamente gracias por la información.

[kreutz]

Los controladores para motores PaP de 5 fases, con interface de paso y dirección, no son muy fáciles de encontrar y generalmente no son baratos. Recuerda que el mecanismo que has conseguido fue diseñado para otro propósito y no tiene por que ser bueno para una maquina herramienta... en ese tema hay maestros en este foro que te pueden ayudar mucho mas.

Exito!