Hola. Un motor pap debe estar energizado, es decir, eso no es malo, segun la configuracion que le des en el mach3, cuando esta parado esta duro. Si cuando mandas impulsos el motor responde de alguna manera no estas lejos de connseguir que vaya bien. Entra en el mach en el apartado motor turning (esta en los desplegables de las pestañas de arriba) y cambia la confuguracion de aceleracion y velocidad. Tambien tendras que jugar con las opciones de subdividir los pasos en micropasos, eso se hace con las palanquitas que suelen tener los drivers. Jugando con estas cosas conseguiras que los motores se muevan suavemente.
Busca mi hilo sobre la conversion cnc de mi torno Einhell, ahi explico cosas que te pueden interesar sobre como se configuran estas cosas. Pon "torno einhell cnc mecanica" en el buscador y lo encontraras sin problemas.
Saludos