FANUC 18-T vs FANUC 18i-T

[RICO78]

Pues como ya indica el titulo del post, me gustaría saber que diferencias existen entre los dos controles que indico:
FANUC 18-T y FANUC 18i-T.

Entiendo que los controles de la serie i (0i/18i/30i.......) son mas modernos, pero no se que prestaciones destacan sobre los que no son de la serie i.
Bueno, creo que los de la serie i tienen mas posibilidades de conexion a pc, y también creo que tienen mas capacidad de almacenamiento de programas, pero a parte de eso nada mas.
Si alguien a trabajado con los dos tipos y puede darme información estaría muy agradecido.

Saludos.