problemas con mach3 no mueve motores

[emanvasco]

Pues cuando enciendo el mach 3 no se escucha ningun motor, solo se escuchan cuando los muevo un poco parece que a veces se quedan en una posicion extraña y hace ruido, a veces lo vuelvo a mover y deja de sonar, no se muy bien cuales son los motivos. si quereis hago un video para que lo escucheis.