Hola muy buenas tardes, tengo un problema muy similar con un router cnc sistema syntec al hacer circulos todos salen desfasados, es decir que el desfase lo tengo en x y este no es proporcional si no que las medidas auentan o disminuyen variadamente y al ajustar backlash y modificar pulsos lo unico que logro es aumentar o desminuir la medida de los circulos pero el error de los desfases no los logro, envio foto de circulos y sus medidas que obtuvimos al relizar la medicion con el vernier espero mepuedan ayudar a soucionar el problema.