curiosidad:
a) a quele llamas un circulo exacto?
b) tu control ataca a las controladoras de los PAP, es decir, simulas el PC (das dirección y pulsos), correcto?
LLamo círculo exacto al algoritmo que da la precisión mayor en el trazado de arcos. He desarrollado en el control dos algoritmos para los arcos: el exacto traza pequeñas rectas de longitud parametrizada (de 0.5 a 0.05 mm) a lo largo del perímetro del arco, es el más exacto, pero es más lento. El otro lo llamo interpolado, que es el primero que se muestra en el video, la velocidad angular de los motores va variando de forma continua a lo largo del trazado del arco, es el más rápido y suave pero es menos preciso, Lo suyo es trazar el arco con pasadas interpoladas y dar una última pasada con el algoritmo exacto.
El control actúa directamente sobre las controladoras: pulsos, dirección y "enable", como bien dices sustituye al PC.
@okabum
Vale, lo he pillado. Ya conocía el post que citas sobre los dampers, pero creo que no es necesario, para mí va bien así
@Borondes2010
Gracias
El control también admite el control desde el PC a través de USB/Bluetooth, de forma que se puede (estoy en ello) realizar una aplicación para PC/Android para realizar tareas más complejas con control remoto.