Yo estoy casi convencido de que es backlash en el eje X. Tienes otro video en el que fresas otra prueba sobre un fondo azul y ahi lo veo mas claro, sobre todo cuando hace cuadrados. Cuando hace una linea con el eje X y cambia la direccion 90 grados para hacer una linea con el eje Y el cambio de movimiento es inmediato y no llega a quedarse quieta en ningun momento. Pero. Cuando hace linea con el eje Y y cambia la direccion para moverse el eje x si te fijas llega a pararse como medio segundo. Con el movimento de los ejes describiendo el cuadrado en el sentido contrario de las agujas del reloj (como se ve en el video) esto se ve (mirando de frente) en la esquina superior derecha y en la inferior izquierda. Eso es el backlash, cuando llega a esas esquinas el eje x cambia de sentido (porque la anterior linea con ese eje la hizo en el sentido contrario) y de que recupera esa holgura y coge traccion otra vez y se mueve, pues esta un pequeño tiempo parado. De hecho no lo notas porque en un cuadrado se nota menos que en un circulo pero si lo mides de la linea derecha a la izquierda mide un poco menos que de la superior a la inferior.
Te invito a que hagas una prueba. Pon una fresa de grabado, para que la linea que haga sea lo mas fina posible, o incluso puedes poner un clavo al que le saques punta para que sea muy puntiagudo, y no hace falta que gire, con que arrastre marcara la linea. Si puedes pon una chapa de aluminio para que la linea sea mas clara y definida, en madera no se vera bien. Graba un circulo de 100mm. Mide el circulo que salga, de lado a lado bueno y de lado a lado achaflanado. Imagina por ejemplo que el diametro bueno mide 100mm y el lado achaflanado mide 98.5mm, eso quere decir que tienes 1,5mm de backlash. Ahora vete con los controles manuales del teclado del ordenador, situate encima de la superfivie pero sin tocarla. Muevete un poco a la izquierda (eje X), da igual cuanto, 2 o 3 mm. Ahora baja z hasta tocar la superficie y despues muevete a la derecha 1.5mm (o lo que te haya salido al medir el circulo) y seguidamente otro 1.5 a la izquierda, y lo mismo otra vez a la derecha, una y otra vez. Que llegas a grabar haciendo ese movimiento? Se llega a mover la puta sobre la superficie?
Saludos