Por el momento identificarlos no es gran problema, son, negro rojo, naranja, amarillo y sus correspondientes, negro-blanco rojo-blanco, naranja-blanco, amarillo-blanco. Al limentarlos actua el motor. El problema será que la controladora que tengo es de 2,5 A muy justo.
Voy a leerme despacio todo lo que e habeís dejado, por lo que voy viendo como comentabais en respuestas anteriores, motores grandes no siempre son una ventaja, opté por estos por lo económicos que me han salido por ir probando. Voy a ver, y a leer y ya os cuento. gracias por las rápidas respuestas.