Hola wuey. No es necesario que encuentres ningún programa para calcular la relación entre dos engranajes. Tan solo has de dividir el numero de dientes del primero entre el numero de dientes del segundo, y conseguir esa misma relación de transmisión con otra pareja de engranajes. Es muy sencillo. Pero ten mucho cuidado, porque cuando tienes que colocar tres engranajes en la lira, solo has de hacer la cuenta con el primero y el ultimo, el de en medio es solo para transmitir movimiento y no influye en nada en la relación de transmisión final. Pero cuando coloques cuatro engranes en la lira, debes hacer la división entre cada dos engranes, porque al haber dos engranes intermedios, estos modifican la relación de transmisión.
En cuanto al eje flotante, yo me he hecho mi propio plano y en cuanto pueda me lo voy a fabricar. Ya os contaré como va.
Saludos