Voy a intentar hacer una reflexión final y plantear una serie de supuesto que espero me permitan poder confeccionar una lista de la compra .....
1º Mi máquina es un BF30 y mi proveedor será
http://www.motioncontrolproducts.co.ukLo primero ya lo elegí y no la voy a cambiar ahora (además estoy contento cone lla), lo segundo es más circunstancial pero ayuda a mantener el objetivo sobre un único catálogo ... De esta manera, la compleja ecuación de la elección pierde dos de sus incógnitas y simplifica el proceso (al menos eso espero)
2º Despues de mucho buscar he decidido dejar los husillos actuales como primer paso y jugar programando el backslash en Math3 .... Es seguro una decisión controvertida pero reversible y me permite quitarme de la cabeza inicialmente todo el tema de la transformación mecánica para, con más soltura en un futuro, acometer ese proyecto si es menester.
3º Los motores serán Steppers de 8,5Nm como estos:
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/pdf/FL86STH118-4208A-H-MCP.pdfY mediante un juego de poleas síncronas llegaremos a 12 Nm (correa de 350mm, poleas de 22 y 32 dientes y paso 5mm). Estos datos los he sacado del Kit de conversión CNC del propio fabricante así que
los daremos por buenos4º Quiero montar un "Rack" que me permita, con la misma electrónica, fuentes y PC poder controlar todos los dispositivos que voy a transformar a CNC o construir (Torno, Fresa, Mesa CNC). De esta forma sólo tengo que dedicar a cada máquina la parte mecánica y los motores, siendo todo lo demás común y conectable mediante algún tipo de conector "serio" que permita unos cuantos amperios por pin.
La razón de esto es sencilla. Mi taller es de aficionado y lo uso muy de vez en cuando y, por descontado, no creo que nunca tenga dos máquinas funcionando a la vez .....
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En resumen, hasta este momento 5 cosas decididas: estrategia de conversión mecánica, proveedor, par de los motores, sistema de acoplamiento y estrategia de reutilización de HW ....
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Ahora la parte oscura que no visualizo ....
De las características del fabricante y siguiendo lo que varias veces ha comentado el maestro Salvador respecto a la conveniencia de trabajar con los motores de forma que la inductancia sea mínima, la mejor opción (se tienen 6,5 mH) para dar los 8,53Nm con esos motores es montarlos con una configuración en paralelo de 4 fases (no tengo ni idea de que quiere decir esto). Sin embargo, si parece estar es que según esa combinación la corriente será de
6AComo además usare la misma controladora para distintos motores (torno, fresadora, ettc) buscaré de ella que permita cambiar la intensidad que proporciona mediante switches o algo parecido con cierta facilidad.
Por descontado la pido que haga microsteeping y alguna de las florituras presentes en casi todas ellas (entradas optoacopladas, etc etc).
Tras esto, y fundamentalmente por el requerimiento de intensidad (> 6A) , en el catálogo de Motion me quedan dos posibilidades:
Opción A http://www.motioncontrolproducts.co.uk/pdf/MSD980_stepper_drive_datasheetv2.0.pdfSe alimenta con CC y necesita una fuente exterior que puede ser de hasta 80V. Proporciona 7.8A y usa chopping bipolar a corriente constante admitiendo hasta 300Khz de pulsos de entrada.
Podría usar una de estas fuentes:
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/product_info.php?cPath=1007&products_id=13Precio controladora 104,63 + 57,22 de la fuente =
161.85 LibrasOpción B http://www.motioncontrolproducts.co.uk/pdf/MSD2278_v2.0.pdfEs básicamente como la anterior pero amplia el rango de frecuencia de entrada a 400Khz y lleva la fuente incorporada de forma que se alimenta directamente a 220V (no sé que tensión CC entregará a los motores, es una de las dudas) ...
Precio controladora:
147.88 Libras===============================================================================================
La dudas ...........
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1ª ¿Hay algún error en las apreciaciones anteriores (sobre la Intensidad) que me permita usar una controladora más barata de las del catálogo? (catalogo completo -->
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/index.php?cPath=1026 )
2.- Es caso negativo, ¿cual de las dos veis mas razonable? (despreciando la diferencia de precio)
3.- En un email enviado a la tienda me contestaron que podía comprar tres controladores y dos fuentes ... ¿Se pueden poner fuentes en paralelo y hacer eso?
4.- Esta es curiosidad pero algunas de las controladores de gama media parece que funcionan, en lugar de haciendo "chopping", usando lo que llaman "pure-sinusoidal current control". ¿Esto es mejor o peor para lo que queremos hacer?
5.- En caso de decantarnos por la opción de controladora + fuente externa, ¿que voltaje de los tres sería el adecuado?
Si alguno llegó leyendo hasta aquí tiene tomo mi agradecimiento y respeto ;-)
Muchas gracias por adelantado
