En el cd que viene con la placa hay un pdf que explica paso a paso y con fotos como se configura el mach.
Si sigues todas las fotos funciona a la primera, a falta de configurar las velocidades (motor tuning) y las direcciones de giro (active high/active low).
Solo un par de consejos para que esta placa funcione minimamente bien:
Asegurate de que los motores están correctamente cableados antes de alimentar la placa. Un solo cable cruzado durante un segundo y adiós chip.
Puedes tener la conexión conectada al motor o desconectada, no pasa nada si la dejas sin poner el motor, pero NUNCA conectes o desconectes un motor con la placa alimentada. Siempre quitar la corriente, esperar unos segundos a que se apaguen los leds y entonces se puede trastear con los motores.
No alimentar la placa a más de 30 V. La placa dice 36V, pero eso es ser muy optimista.
Si puedes, hazla trabajar al 75 % de corriente como máximo, si tienes que funcionar al 100% asegurate que no se caliente el radiador ni los motores. Si puedes aguantar la mano encima tocando es una temperatura tolerable.
No utilices alargadores para el puerto paralelo, parece ser que si es muy largo el cableado se pierden algunas señales.
En el mach3 hay una opción en motor tuning que le puedes poner la longitud del pulso. De serie viene a cero, y dice el mach que puede ser de 1 a 5. A veces las placas son algo "sordas" y aumentar este parámetro hace que todo funcione.
Si no sabes que poner en el motor (por ejemplo si aún no tienes la máquina hecha) pon por ejemplo 100 steps/mm, velocity 1000 mm/s y acceleration 100, son valores estandar y funcionan bien. acuerdate después de cada operación de pulsar "save axis settings", ya que no lo hace por defecto.
Con esto y poco más deberían moverse los motores manualmente (flechas del cursor y page up/page down) o bien aprentando la tecla del tabulador aparece la opción de control manual en el mach.
Un saludo.
