FIJO, creo que a lo que lo que busca Luisk es sin tener la placa conectada al ordenador.
Yo tengo la TB6560 y también me interesaba ver si esto funcionaba. La probé hace tiempo con un mando de ordenador que tenia pero nada, únicamente con uno de los botones, daba un paso cada vez que lo pulsaba.
Me planteé programar un Arduino y meterlo dentro del mando para que controlase la placa, pero desconozco la configuración de los pines del DB15, por más que he buscado.
Se podría hacer con este método conectándolo al puerto paralelo de la placa, que la configuración de los pines es más que conocida. El programa sería muy sencillo de hacer usando la librería AccelStepper, al final como realmente no lo necesitaba para nada, no me puse.
