Magirus: No te preocupes, la intención basta........Gracias
Jomobi7a: Probaré esa configuración. Lo que pensé de la falta de lineabilidad del potenciómetro va en esa dirección ya que supongo que tendría que gestionar la frecuencia entre 0,5 y 400 Hz. seguramente al poder cambiar ese parámetro y reducir el margen de trabajo, vaya bien.De cualquier forma ya he comprado un potenciómetro de 4,7K para ponerlo en vez de el de 10K
Probaré primero una cosa y si no marcha bien, la otra y en último caso aunque crítico, también me sirve como está.
SebaPerez: Gracias por tu explicación. Actualmente la rampa de parada lo tengo en 0,5 y he estado mecanizando unos ejes de acero de 800mm de largo y 36 de diámetro y no me dió ningun error. He intentado bajarla en vacío a 0,2 y ya me da el error así que lo dejo como está.