Hola JoseRamon, básicamente y como principales.
Los de la placa del motor: tensión, potencia, numero de polos, intensidad y frecuencia
Los de entrada y salida: entradas digitales de control (adelante, atrás, paro), salidas digitales configurables (te permiten activar relés para indicar estados), entrada analógica para controlar velocidad con un potenciometro
Los limites: frecuencia mínima y máxima que vas a poder regular con el potenciometro, normalmente 25Hz mínimo si no tienes carga alta, 60Hz máximo si no tienes necesidad de mas (con cuidado), de intensidad (cuanta y que tiempo)
Las rampas: tiempo que tarda en acelerar y decelerar de 0 a x? y de x? a 0 (x? depende del ajuste establecido), ojo con las rampas, dependen de la inercia de la carga.
Seguro que me olvido alguno/s, como veras el manual es muy extenso, puedes tocar muchas cosas sin temor para optimizar el funcionamiento, con algunas no hay ningún riesgo pero otras pueden ser peligrosas para las personas y/o las cosas, sigue las instrucciones de seguridad, no olvides la parada de emergencia.
Mi experiencia es con Power Electronics, pero todos operan de forma similar.
Un saludo