Primeros pasos con mi máquina CNC (de momento 3 ejes).

[ManArt CNC]

Enhorabuena por el trabajo.Esperemos verla pronto en  funcionamiento.

[txpto]

Gracias

[txpto]

Os actualizo el estado.
Ya tengo la maquina montada, con los 3 ejes y los 3 motores.
La mesita, la hice la semana pasada.
Todo en su sitio.
el eje X ya se mueve con pokeys57cnc y va perfecto.
A nivel de precisión TEÓRICA, tengo 10.000 puntos por vuelta de husillo de 5mm de paso, con lo que me salen una barbaridad de precisión.
Pero a nivel mecánico ya veremos. Es muy muy rígida, os lo aseguro y los patines y husillos HIWIN, se nota que no son chinos.
Pero de momento no he hecho pruebas de carga bestia con el reloj comparador.

Pongo fotos de la mesa
Mesa en perfileria de aluminio pesada de 80x40 reforzada con tirantes por debajo y madera de contrachapado marino de 15mm.
Madera barnizada con barniz de barcos, para que no le afecte la humedad.


y la maquina encima con los primeros motores.

[josemanuel-gar]

Buen trabajo, cuando puedas pon alguna foto de la electrónica.

Solo un par de detalles, para el backslash no creo que se solucione con los variadores como dices, para ello creo que hay unas tuercas que evitan eso, no soy experto pueden hablar el resto pero creo que es asi.

Para el eje x, si tienes dos motores, ten en cuenta cuando uno de ellos se quede sin tensión o falle puedes tener problemas, te darás cuenta por el ruido o perdida de pasos del otro, no obstante para ese tamaño de máquina no creo hicieran falta dos motores, también hablas de reductores creo que tampoco harían falta, pero bueno todo esto es diseño de cada uno y todo tendrá su porque.

Yo la opción que barajo para un futuro es probar estos motores ya en lazo cerrado con el propio driver.

https://www.ebay.es/itm/EU-NO-VAT-12N-m-Nema34-Servo-Motor-Closed-Loop-154mm-6A-HSS86-Driver-CNC-Kit-/113122502479

Por último que spindle vas a poner?

[txpto]

Buenas, por el tema de los motores te cuento:
- No son paso a paso, son motores servo de alterna con reductor.
- La señal de error de los motores, va directa al paro por emergencia, al igual que los finales de carrera de los ejes.
- Como los motores llevan resolver (encoder analogico), tengo puesto que a la que se desvíen 100 unidades de su posicion objetivo, se paren de golpe. Eso me permite, que en caso de choque, no rompa las piezas. No obstante 100 unidades corresponderían a (5mm/10000)*100 = 0.05mm
- Para proteger mis manos, los servos tienen puesta de momento limitación de par, así, si pongo algo en medio se paran dando error de sobrecorriente.

La electrònica es un tablero de 800x800mm lleno de cables , cuando la termine, publicaré esquemas y fotos.

Para el backlash, he usado husillos Hiwin precargados, que tecnicamente no tienen backlash si no los fuerzas. Pero igualmente con los encoder de eje, hago la realimentación. Funciona bastante bien, pero tengo una limitacion importante de velocidad de avance, pero para lo que quiero la maquina, es mas que suficiente.

El motor spindle, un dilema. No se si gastarme el dinero y comprar un buen motor (2.5kW) o uno chino de 1kW.
Estoy buscando en el mercado de segunda mano motores con porta conos BT30 o similar, pero no encuentro nada.

Saludos

[josemanuel-gar]

ok, aclarado.

Por que tienes limitación de velocidad importante ? dices..

Deberias poder moverla a 6000mm/min en vacio supongo no?, aunque fresando luego no pases de 1000 o 2000, yo más menos es la lo que  suelo ponerlas, dependerá de los materiales que uses.

[txpto]

Veras, los servos tienen un velocidad nominal de 3000rpm a 3Nm.
Pero para que tengan más fuerza, les he puesto reductores epicicloidales de juego reducido, es decir, que de las 3000rpm, se van con una reducción de 1:16 a 187rpm, que a 5mm por vuelta, me dan un avance de casi 1000mm/min.
Pero con una fuerza cercana a los 45Nm, que aplicado a un husillo de paso 5 de Hiwin, me saca casi 1Tonelada de fuerza de empuje. Los limitaré en amperios, porque sino como meta la mano, literalmente me la corta el puente Y sin pestañear.

Es decir, busco fuerza y precisión. La velocidad para lo que voy a hacer no es importante.
Cuando frese madera o metacrilato, pues deberá ser con algo de 4 labios o 3 labios refrigerado com aire a presión en la punta.

Pero la idea es hacer piezas de aluminio, laterales de otras maquinas, y piezas complejas.
Quiero diseñar mis propias mini fresadoras para hacer circuitos impresos y mini impresoras 3D con laterales de aliminio fresado.

El único eje que no tengo reductora es el Z, que va directo a 3000rpm con husillo de 5mm y par de 4Nm. Aquí creo que tendré problemas, porque es un recorrido muy corto para tanta velocidad. Pero tengo que estudiarlo.

Saludos

[josemanuel-gar]

ok, solo un detalle.

Yo en z en mis máquinas no paso de 500mm/min, normalmente con husillo 1605.

Te dejo un video fresando krion a 1000mm/min.

https://www.youtube.com/watch?v=VhylOGIKRzE

[PacoP]

Hombre si hay un uso apropiado para un motor de pasos es ese.
Un motor PaP desarrolla su máxima fuerza estando parado (bloqueado), o a bajas rpm, que es justo lo que necesita el Z, que cuando esté cortando no se mueva y la altura permanezca constante. En caso de moverse, lo hará unos pocos milímetros a una velocidad lenta (no le hace falta ir rápido).
En fin, que si tienes problemas con los servos en el Z, considera poner un motor PaP.

Saludos

[txpto]

PacoP tienes razon.
Pero si uso el eje Z para agujerear con precision, entonces no se como reaccionará el tema.
La máquina se ha diseñado para hacer corte 2,5D. Es decir maderas, alminios y metacrilatos.
 
SI quiero agujerear, será siempre pasante, así que la altura no es critica.

Pero claro, lo queremos todo!!! jejejeje y con el dineral que me estoy dejando, como minimo hacerlo bien.

Os iré informando de los avances.
Saludos y gracias por leer el post.

[Tr Precision Machining]

Voy a hacerte un pequeño apunte..

fabricarte una cnc desde cero y usar electronica antigua con resolvers etc..yo la verdad nunca se me ocurriria.

pues como no tengas repuestos de los componentes..puedes ver todo tu proyecto echado al traste..

llegado el caso puedes montar motores de pasos hibridos que calidad precio van muy bien y muy rapido..ademas de tener una fuerza enorme..tienes nema 34 hibridos de 12nm..unas bestias

https://www.ebay.es/itm/NO-VAT-12N-m-Nema34-154mm-Hybrid-Closed-Loop-Servo-Motor-HSS86-Driver-CNC-Kit/113178767356?hash=item1a59faeffc:g:7bsAAOSwjM5aGP48

[txpto]

repuestos hay en el mercado de lo que he montado.
El problema es el precio. Son carisimos.
En todo caso, las bridas son Nema, asi que siempre podré acoplar un paso a paso bestia.
gracias por el apunte.