Explicación del modo de funcionamiento manual, en Mach3
Objeto de este post.Explicar el funcionamiento en modo manual, que tenemos accesible en las pantallas “
Auto” y “
Manual” de Mach3.
Motivo.Desde mi punto de vista, los controles no están bien organizados, y se entremezclan con otros de uso diferente. Para terminar de complicarlo todo, el manual de Mach3 no se detiene demasiado en su explicación. El resultado es que
resulta difícil aprender a manejar el modo manual de este software.
Espero que con esta explicación se facilite -al menos un poco- la comprensión de esta funcionalidad.
Conocimientos previos.Antes de pasar a describir el funcionamiento del Modo Manual, es necesario situar el problema, indicando dónde se encuentran los controles y visualizadores que nos permiten acceder a este modo de funcionamiento.
También es necesario revisar la configuración de las velocidades máximas de los motores paso a paso, ya que éstas serán la referencia que usará Mach3 como velocidad máxima de desplazamiento manual, y a partir de ella, se trabajará con "tantos por ciento" de estas velocidades.
En la imagen siguiente se ve la pantalla general del modo “Auto”:
Nosotros nos vamos a centrar en la siguiente colección de controles y visualizadores:
Pero de ella
vamos a ignorar estos controles:
Ya que no pertenecen al funcionamiento en Modo Manual, sino que controlan el giro del husillo del torno, en aquellos tornos que estén habilitados para ello. Algo que me temo que no es habitual.
Para explicar el funcionamiento en Modo Manual es necesario echar un vistazo a cómo tenemos configurados los motores paso a paso que accionan el eje X y el eje Z.En las figuras siguientes se ve que el motor del eje X está configurado para una velocidad máxima de 250 mm/minuto, mientras que en el eje Z está configurado para 150 mm/ minuto. Hay que recalcar que este es solo un ejemplo de cómo pueden estar configurados unos motores, pero que cada uno tendrá su propia configuración. Es por tanto, solo un ejemplo.
Modo Manual y sus tipos.Como sabemos, en modo manual, se puede configurar cómo se va a comportar Mach3 al pulsar cada una de las teclas que accionan el giro de los motores paso a paso.
En general, hay tres opciones:
• Que el motor se desplace tanto tiempo como permanezca pulsada la tecla.
• Que el motor se desplace una distancia (en mm), por cada pulsación que demos a la tecla. Se le llama modo de funcionamiento “por pasos” o también "paso a paso".
• Que el motor se desplace atendiendo a un mando exterior MPG, que puede ser un joystick de una consola de juegos, u otro más específico, como el PowerMate de Griffin. La configuración de este modo NO está accesible desde las pantallas principales, aunque sí su uso.
A estas opciones se puede acceder, de manera sencilla, mediante estos dos botones:
El botón “
Jog On” es el encargado de activar / Desactivar, el modo manual.
Una vez activado el modo manual, podemos pulsar el botón “
Jog Mode”, que de forma cíclica irá cambiando entre los tres modos de funcionamiento antes descritos.
Esto se indica activando los “LED” verdes que se encuentran a la derecha de la pantalla, con las etiquetas “Jog On” y “Jog Inc”.
El primer LED indica si está activado el modo manual, y el segundo, si estamos en modo de avance “paso a paso”.
En el ejemplo vemos que ambos están en verde, luego está seleccionado el Modo Manual, con un avance del tipo “paso a paso”.
Primer Modo: Que el motor se desplace tanto tiempo como permanezca pulsada la tecla.Control “Slow Jog %”Está destinado al funcionamiento manual, en modo continuo, es decir, cuando el motor avanza mientras está pulsada la tecla correspondiente.
En este visualizador se muestra la velocidad a la que se moverá el eje X o el eje Z (según sobre cual actuemos).
Para ello, se utiliza una velocidad en tanto por ciento %, referida a la velocidad máxima del eje que se va a mover.
También se puede leer debajo de este visualizador, que si pulsamos la tecla “Mayúsculas” (en inglés, Shift) a la vez que la tecla que acciona un motor, entonces éste girará a velocidad máxima, ignorando en contenido de “Slow jog %”.
Ejemplo de uso:La velocidad máxima de cada eje es la que hemos configurado en las pantallas correspondientes al menú “Motor Tuning”, y que en este ejemplo, como ya hemos comentado, son:
Velocidad máxima eje X: 250 milímetros/minuto
Velocidad máxima eje Z: 150 milímetros/minutoPor lo que si tecleamos en el visualizador “Slow jog %” un valor de, por ejemplo,
45, esto hará que al movernos en modo manual, mediante las teclas del ordenador, la velocidad en cada eje, será:
Velocidad eje X: 250 milímetros/minuto x 0,45 =
112,5 milímetros/minuto Velocidad eje Z: 150 milímetros/minuto x 0,45 =
75 milímetros/minuto Es decir, que ante el mismo valor de “Slow jog %”, los dos motores se desplazarán a diferente velocidad.
Segundo Modo: Que el motor se desplace una distancia (en mm), por cada pulsación que demos a la tecla. Se le llama modo de funcionamiento “por pasos” o también "paso a paso".Control “Jog Cycle”Si nos detenemos en el modo de funcionamiento de avance por pasos, vemos que es necesario poder configurar cuál será la longitud recorrida por el motor, en cada pulsación de la tecla.
En Mach3 se puede configurar el modo de avance "paso a paso" en cualquier momento. Para ello se dispone del control “Jog Cycle”.
En él se puede escribir directamente la longitud que deseemos, o utilizar los mandos de + y – que hay a sus lados, de forma que vayamos recorriendo los valores que lleva predefinidos Mach3, y que son: 0.001, 0.01, 0.1, 1, y vuelta a empezar.
Cuando pulsamos una tecla, el incremento de posición (paso), éste se realiza a la velocidad indicada en el control "F", que indica la velocidad de avance "Feed" (ver explicación en el siguiente apartado).
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Control “Feed”Es el encargado de controlar el avance, en milímetros/ minuto, cuando ejecutamos un comando G01 (por ejemplo), en la línea de interfaz MDI:
En la imagen inferior podemos ver a la izquierda un control “
F Inc”, y a la derecha un control “
F” acompañado del texto “Feed MM’s/Min”
El control “F Inc” es donde se teclea el incremento que queremos que se aplique al avance (feed) que se muestra en el control “F”, al pulsar los mandos en forma de triángulo con símbolos “+” o “–“ que hay a sus lados.
Por ejemplo, si F Inc = 10 y F = 6.00, esto quiere decir que al pulsar el mando “+” que hay a su derecha, el valor del avance F pasará a ser 16.00. Si le vuelvo a pulsar, pasará a ser 26.00 y así sucesivamente. Con el control “-” el funcionamiento es semejante, pero en disminución.
El valor que tecleamos en “
F” permanece hasta que Mach3 no recibe un comando F con otro valor. Por ejemplo, si estamos n la situación del ejemplo, con F = 6, y en la línea MDI tecleo F47, entonces el valor del avance pasará a ser 47.
De la misma forma, al ejecutar un script de comandos G-code, este será el valor del avance, hasta que en el programa se lea un comando F seguido de otro valor.
En cuanto al control “
Tool No.” Que se ve junto a ellos, no tiene nada que ver con el Modo Manual de funcionamiento. Se trata de un indicador del número de herramienta de corte que tenemos seleccionada, de la tabla de herramientas de corte que podemos tabular.
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Emulador de Mando Manual completo.Para finalizar, decir que pulsando la tecla de tabular “
Tabs” nos aparece en el lado derecho de la pantalla de Mach3 un emulador de mando manual que nos permite configurar esto de modo más accesible, y acceder a más opciones.
