Si no tienes un sistema para cambios de herramienta que mantenga la altura a cada cambio, de nada te sirve preprogramarlo. Te doy algunos ejemplos de como se puede hacer hacer de forma fácil y barata.
Pones un papel encima de la pieza y bajas el cabezal hasta que el papel queda enganchado entre la pieza y la fresa. En ese momento sabes que la fresa esta a la altura que desees mas la altura del papel, solo tienes que introducirlo en las coordenadas de Mach. Este método es bastante lento y poco preciso.
Conectas la herramienta y la pieza por medio de la breakout al Mach, como si fuera una sonda touch probe. Con un comando en código G la herramienta baja hasta hacer contacto con la pieza, donde se detiene. Este método es muy rápido y preciso, por contra tendrás que aislar la herramienta de la pieza o utilizar una plaquita aislada de espesor conocido encima de la pieza.
Con un reloj comparador para alturas. Pones la primera herramienta y la bajas hasta que el reloj marque cero. Pones la coordenada que quieras en Mach y cuando cambies de herramienta solo tienes que volver a medir con el comparador hasta que te marque cero y cambiar la coordenada Z a la misma que habías puesto antes. Es mas rápido que el primer método pero mas lento que el segundo, aunque muy preciso y de fácil implementación. Uno como este:
