Hola . en unos dias e querido fabricar un controlador para un cambia herramientas que compre en ebay por 600 dolares para torno. el problema es que estos cambia herramientas son de la marca emco (reconocida) pero el control que llevan son muy viejos, y cuando queremos adaptarlo a otro torno comun home made, (echo en casa ) la cosa se complica ya que no hay forma de adaptarlo al mach.
buscando en internet hay gente que puso un motor paso a paso pero claro hay que implementar rutinas de codigo g en el torno algo desagradable y no muy fiable.
yo queria usarlo tal cual viene, asi que manos a la obra. e usado un pic 16f873a.
la entrada del puerto a es usada para 6 entradas cada una representa una herramienta a seleccionar.
las dos patas rc 5 y rc 4 son para controlar el l293 que controla el motor de continua de giro del cambiador a 24v.
la pata de entrada rb5 es el optico de 1 pulso de posicion 0.
la pata de entrada rb4 es el optico de 1 cuadrante por posicion de herramienta.
cuando este llega a la seleccion invierte el giro asta clavarse con un trinquete de seguridad y posicion milesimal.
la pantalla a usado los pines : rb2 rb3 rc0 rc1 rc2 rc3
al iniciar :
muestra pantalla y arranca motor para buscar la posicion 0 o index. una vez en este trinca el trinquete y el registro marca posicion 010 que es 1.
cuando seleccionamos cualquier herramienta gira y sigue sumando cuando da la vuelta completa el 070 vuelve a ser 010.... posicion 7 es 1.
segun el cuenteo cada vez que este en la herramienta invierte el giro y se clava.
se podria mejorar de mil maneras, pero lo mas facil a sido hacerlo tal cual lo e echo. se aceptan muchas criticas... pongo videos del proceso y ya de su final,
realmente estoy contento.
http://youtu.be/8lUGwQHDfxc?list=UU7cdY ... 0UyvDpQkmg
y aqui montado:
https://www.youtube.com/watch?v=MciKd9z5Fa0&list=UU7cdYOep804Ki0UyvDpQkmgen el video sale manual porque no me a dado tiempo a conectarlo al mach aun.. pero en breve puesto.
colgare fotos del proceso
