Os comento.
Esto es un encargo "de compromiso" a traves de un amigo, y no tengo mucho margen de maniobra, por eso lo de conectar los volantes directamente.
Tou... No me seas cabroncete

Ponlo a funcionar de una vez.
Y sí, hay otro proyecto de torno en marcha con Linux cnc, pero este es para quedarse aqui en casa, junto con una impresora 3D comercial tuneada y alguna cosilla mas, pero ninguna con Mach.
Bicos pa la familia.
Michel, los manuales del Mach son para gente que ya lo sabe todo, por lo menos los que yo encuentro.
delichon, la tarjeta, efectivamente una maravilla, pero me sobraria un 98 % de las funciones que necesito, de momento tengo la Universal interface II de Mechapro y no me apeteceria cambiarla.
Seguro que alguien, en algun sitio, ya hizo lo que yo pretendo, la cuestion es encontrar esa info.
Gracias por vuestra ayuda, y a ver si alguien con mas cabeza que yo me pasa mas ideas.