Pues los dos son útiles, yo tengo los dos, en el torno me venia el típico de 3 garras, y lo cambie por el de 4 autocentrante, la diferencia entre centrada e independiente es la siguiente, cuando se refiere a un plato de colocación centrada es que las garras se mueven a la vez concentrándose juntas, mientras el de la colocación independiente tienes que mover cada garra, este último se utiliza para centrar piezas, imagina un trozo de de 100 x 50 en el que quieres hacer un cilindrado de 37mm a 40mm de un lado pues colocarías la pieza en el 4 garras independiente .
aquí una foto del independiente
