Si quieres hacer una máquina con dos motores y con dos husillos en uno de sus ejes tienes varias opciones, también tienes la opción de montar dos husillos y un solo motor usando poleas u correas pero eso es otra cosa. Ciñéndonos a tu cuestión, en la parte mecánica debes de usar dos husillos con sus correspondientes soportes de rodamientos, luego en la eléctrica dos motores y a partir de aquí ya tu decides, dos drivers independientes para el eje o solo uno. Con dos drivers puedes configurar el segundo eje que normalmente se le llama A como esclavo del Y y con un driver solo tienes que conectar los dos motores al mismo driver y usaran los mismos pulsos que le envía la controladora.
Esto influye en el tipo de controladora porque si es de cuatro ejes, y vas a "gastarlos" no te quedará salida para un cuarto eje rotatorio si lo tienes en mente.
Diseña la maquina y pon las fotos para echarte una mano dentro mis limitaciones
