Proyecto Pick and Place

[GambadiLegno]

Buenas,

Estoy realizando un proyecto de un manipulador Pick & Place para recoger cajas de bebida que llegan de una cinta y colocarlas en un alet mediante un proceso automático.

El caso es que en la web de Festo, venden unos pórticos de 3 ejes que tengo pensado colocar, ya que vienen con actuadores, correa y motores incorporados. Una duda que tengo sería si elegir motores paso a paso para hacer moverse los actuadores o ponerle servomotores. Da la opción de ambas cosas. El servomotor será más rápido supongo con lo que tendré ahorro de tiempo al colocar cada caja. Qué opinais?

[becario10]

Consulta con Festo que ellos son los que mejor te pueden asesorar. Te aran los calculos de acuerdo a las velocidades y masas a mover.

[GambadiLegno]

Definitivamente me decidí por 3 servomotores para cada uno de los ejes, sobre todo por tema de precisión.