Todos los elementos que conforman este montaje tiene su entrada, a continuación te pongo la foto de donde va conectado, debéis saber que en la foto " Pines renombrados " que puse al principio del post están todos los conectores con sus señales correspondientes que mas adelante ya comentare, pero a poco que os fijéis veréis que no hace falta comentarlos, pero aun así lo haré, ahi va la foto del conector en si

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Como podéis en la imagen es un conector de seis pines, el pin Nº1 esta a la derecha ( OJO, no es así en todos los conectores ), empiezo a describirlo por el Nº6, el primero de la izquierda porque siempre he empezado las descripciones desde la alimentación, el pin Nº6 es el negativo de alimentacion y el pin Nº5 el positivo de 3.3 voltios, es el único periférico que se alimenta directamente del regulador de 3.3 voltios del propio Arduino, el pin Nº4 es el canal B del jogger Z el pin N3 el canal A del jogger Z el pin Nº2 es el canal B del jogger X y para terminar el pin Nº1 es el canal A del jogger X
Edito para añadir imagen que lo aclara un poco mas

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