Sigues con la copla de que quieres las X en radio.
En torno, sea manual o CNC, siempre se habla de diametros, por la sencilla razón de que si vas a medir una pieza torneada con un calibre o un micrómetro, estos te darán el diametro, no el radio. Y si tienes un plano de fabricación, los diametros te los expresará en... diametros!
No veo la necesidad de dividir por 2 para hacer el programa CNC, usa diametros para todo como hace el resto del mundo.
Lo que tienes que entender es que si pones G0 X0 y luego G0 X20, la herramienta se va a mover sólo 10 mm., pero el diametro resultante será 20 mm. Lo que se mueva la máquina no es tu problema, tu le has dicho que haga un diametro 20 y ella lo hace.