Conectar encoder a Linux cnc

[Chapulino]

Haciendo mis pinitos con Linux cnc ando un poco perdido en cuanto a cómo conectar un encoder que da la lectura de la velocidad del cabezal.

Se trata de un encoder Omron de 3 canales alimentado a 12v .
Supongo que lo suyo es utilizar un circuito con optoacopladores y las señales ya las podría pasar por algún pin del puerto paralelo o no funciona así?

Donde podría encontrar documentación al respecto?

[Tomy73]

Mira a ver si esto te aclara algo. 

Un saludo.

http://www.helmantikos.com/cnc/texto/configbasic.htm#_configuracion_del_husillo_a_id_sec_spindle_configuration_a

http://linuxcnc.org/docs/html/config/stepconf-es.html#_configuracion_del_husillo_a_id_sec_spindle_configuration_a

http://linuxcnc.org/docs/html/examples/spindle.html

https://wapl.es/cnc/2015/12/04/huanyang-linuxcnc-2.7-speed-control.html


Y en este quizás saques alguna idea mas.

http://foro.metalaficion.com/index.php?topic=8928.0

[Chapulino]

Mil gracias por los enlaces .

De momento aun estoy peleando con los finales de carrera .
Pero ya tengo reglas opticas y he conseguido ajustar el backlash y otros parametros ,
queira aprovechas las montadas en el control a traves de arduino , pero son de tipo inductivo asi que voy a poner otros finales especificos para linux de tipo interuptor.

[FIJO]

Y si utilizas el wizar stepconfig , le asiganas los pines a los que le das entrada a la controladora, especificas cual es el INDEX y cuales son las Fases del encoder.

yo uso el Omron de 360 PPR  https://youtu.be/nehJyq99e8c?t=17s