Cambiador de herramienta linuxcnc.

[PPABLITO]

Que tal amigos, hice un retrofit a un maquina Tap-center brother TC211 año 1984, para aprovechar los driver y servomotor use una interfaz Meza 7i77, todo  funciona bien, asta que llegue al cambio de herramienta ya no se que hacer, tiene una torreta de 10 herramientas, igual el 99% de la información esta en ingles (no se ingles) y los traductores están difícil de entender, se algo de los cambios de herramienta  uso control  Fanuc, M 6 cambio de herramienta y T (X) numero de herramienta, en Linuxcnc se  tiene que crear un archivo y guardarlo en alguna parte, si alguien con conocimiento del tema  pude ayudarme sera fantástico, Saludos