Para legalizarla hay que saber si va ser móvil o no. Es decir si piensas utilizarla como una caravana, lo mejor es lo que te han dicho, comprar una usada y reformarla, que tenga sus papeles en regla; si quieres hacerla igualmente tendrás que pasar por un ingeniero que certifique la seguridad del vehículo, prepara la cartera, luego ITV y finalmente trafico.
Si va a ser fija, es decir, usarla como una vivienda normal tienes que preguntar en ayuntamiento correspondiente a la finca donde va estar implantada la minicasa. Dependiendo del ayuntamiento, provincia y comunidad autónoma pueden exigir unas condiciones u otras. Por ejemplo; en Galicia ayuntamientos exigen pizarra y otros teja del país.
Espero aclararte alguna duda. un saludo