me salta la alarma en driver HSS86

[toniperez05]

Haber he conectado los motores,y encoder al drivers tal como muestra los colores y repasado,la conexion al DDcsv la he hecho de la siguiente manera:

PUL + y DIR+ -----conecto a los + 5v-S
PUL - ---------------conecto a STPX
DIR - ................... conecto a DIRX

Como estos motores son de 1000 pasos configuro los driver de la siguente manera.

EJE Y paso husillo 10 lo pongo en 1600
Eje X paso husillo 10 lo pongo en 1600
Eje Z Paso husillo 5 lo pongo en 3200.

El DDcsv lo configuro igual,pero cuando intento mover los ejes me salta la alarma,se pone el piloto rojo a parpadear.Estoy desesperado haber si me podeis hechar una mano porfavor.saludos...

[kankarrio]

Motores de 1000 pasos?

Lo mas normal es motores de de 200 pasos 1000 se me hace raro

[toniperez05]

Los hibridos estos van a 1000 pasos.

[kankarrio]

Pon un momento el.modelo.

[toniperez05]

El modelo del motor es 86HSE12N-BC38

[kankarrio]

Ya me estrañaba a mi, tu motor es de 200 pasos, lo q es de resucion 1000 es el encoder por lo q normal si has hecho las cuentas partiendo de 1000 le estas mandando una burrada de pasos  al driver

[toniperez05]

Haber valla lio tengo con esto,he quitado todo el cableado y he dejado solo el eje Y,conecto los cables y enciendo el DDCsv,le doy areset para que se ponga en ready,en mode lo pongo en modo CONT,le doy a Y+ y empiza andar a la derecha pero cuando lleva 30 cm aprox en la pantalla apartado Y se pone a 0.36 se para,quiero que se valla hasta el fondo para buscar el 0 del Y.saludos...

[kankarrio]

Ahora no puedo de ser de ayuda ,q tengo la maquina lejos

[toniperez05]

Gracias por responder,entonces que pasos tengo que poner si el paso del husillo Y es ?seria 200/10=20,el driver el minimo es defaut,800,1600,3200,etc hasta llegar a 4000 saludos..

[kankarrio]

Tienes q tenrr en cuenta los micropasos q le has configurado al driver.

Necsitas a groso modo saber el paso del husillo, si tu husillo avanza 5 mm por vuelta significa q por vuelta de motor siko usas poleas de reduccion ni nada intermedio avanzad 5 por cada 200 pasos ,

Si usas micropasos tendras q haver la cuenta, si tienes 1/4 de paso pues el.ddxsv tendra q mandar 800pulsos para q se.traduzca en una vuelta de husillo completa

[toniperez05]

buenas noches Kankarrio,una pregunta,tu pones dos finales de carrera por eje,para limitar el + y el - o solo limitas el +?saludos...

[kankarrio]

Mi maquina lleva dos por eje, ya venia asi y lo veo comodo