Los motores paso a paso giran al ir cambiando las bobinas que se energizan. Sin micropasos, las bobinas se energizan como todo-nada.
Los drives que admiten micropasos suelen energizar las bobinas con PWM. De esa manera, si una bobina esta energizada al 50% y la correspondiente al siguiente paso también al 50%, el rotor del motor queda en una posición intermedia, en otras palabras, tienes dos pasos por paso.
El problema es que se pierde par. Sobre un 30% menos, dicen las malas lenguas. Y ademas, que creo que es lo que te pasa, el par no se pierde en todos los pasos igual. Contra mas cerca este un micropaso de un paso completo, mas cerca estará del par nominal del motor. Y viceversa; en medio de dos pasos completos se tiene el peor par en los micropasos.
Conclusión: vas corto de motor.
El G61 es el modo de trayectoria exacta. Falta saber que otros códigos modales tienes activos. Ve a la pestaña MDI y pon aquí los códigos activos que hay en el cuadro "Active G-codes". Hazlo con la maquina trabajando uno de esos cuadrados.
