Hola.
Por si sirve de algo.
El circuito de control es independiente del circuito de potencia así que sus conexiones mantenlas igualmente separadas.
Nota: si los drives y motores son pequeños, los drives son DC y sólo dispones de una fuente, por ejemplo 12V, puedes conectar las dos GND juntas pero trata siempre de mantenerlas separadas. Esto porque a veces algo del "ruido" eléctrico generado por la conmutación de fases se "cuela" a las líneas de señal causando movimientos erráticos.
La terminales PLS+ y DIR+ conéctalas a +5V del circuito de control.
La terminal DIR- conéctala a travéz de un interruptor a GND del circuito de control NO LA DE POTENCIA. Cerrando o abriendo este interruptor podrás cambiar la dirección de giro.
Para la generación de pulsos yo utilizaría un oscilador hecho con un circuito integrado LM555 utilizando la patilla <7> que es el colector abierto para conectarla a la terminal PLS-.
El oscilador puede ser como sigue.
1. Patillas <4> y <8> juntas y conectadas a +5V.
2. Patilla <1> conectada a GND.
3. Patillas <2> y <6> juntas. De ellas se conecta un capacitor digamos de unos 100uF a GND y una resistencia de unos 10 Kohms conectada por el otro lado a la patilla <3>.
Si utilizas una resistencia fija de unos 4K7 ohms y un preset o potenciometro de 5 Kohms podrás variar la velocidad. La forma de onda es cuadrada. Si no mal recuerdo con esos componentes deberías tener una frecuencia de alrededor de 1KHz.
Puedes probar otros valores de componentes. Por ejemplo un capacitor de 10uF o hasta tal vez de 1uF. Igualmente puedes probar resistencias desde 1 Kohm hasta unos 100 Kohms.
Espero que esta idea te sirva.
Salud y Bienestar.
