Ayuda con codigo G

[nichne]

hola buenas necesito que me podais ayudar a interpretar este codigo G

M98 P1000 L7       ; ejecutar subrutina que inicia en linea O1000, 7 veces
G90 G00 Z30             ; Posiciona eje Z30
M2                             ; termino de ejecución de código
M30                           ;regreso a inicio del código
O1000                        ; CUADRADO
G91
G01 z10 F1250          ;Posiciona eje Z10 para empezar a extruir
G01 X400   ;movimiento lineal
G01 Y400   ;movimiento lineal
G01 X400   ;movimiento lineal
G01 Y400   ;movimiento lineal
M99                          ;RETORNO AL SUBPROGRAMA

se supone que hace una figura y la repite 7 veces hacia arriba pero no se como interpretar linea por linea porfavor ayuda

[bertx]

El G91 son cotas incrementales, quiere decir, que si está en una posición, por ejemplo, x200, si le pones G91 x200, se va a la posición x400. Ha incrementado 200 en x.
Como G91 es modal, no lo tienes que volver a poner cuando quieres que las cotas sean incrementales. En tu caso,como lo tienes puesto, todas las cotas que le siguen son incrementales.
No todo código G es igual para todas las máquinas. En el que yo conozco M30 finaliza el programa y no va a ningún sitio.
Eso para qué es, impresora, cnc,..?
saludos

[TecnoWorld]

No todo código G es igual para todas las máquinas. En el que yo conozco M30 finaliza el programa y no va a ningún sitio.

Código G tiene que ser igual, al menos si tienes una máquina que usa código G a norma ISO.
M30 es fin de programa con rebobinar.

El O1000 dice, que es la subrutina con el nombre 1000.
El orden M98 llama esta subroutina con P1000  exactamente L=7 veces.
Despues cambia al coordenadas absolutas G90, pone el Z en 30 y termina el programa.