El G91 son cotas incrementales, quiere decir, que si está en una posición, por ejemplo, x200, si le pones G91 x200, se va a la posición x400. Ha incrementado 200 en x.
Como G91 es modal, no lo tienes que volver a poner cuando quieres que las cotas sean incrementales. En tu caso,como lo tienes puesto, todas las cotas que le siguen son incrementales.
No todo código G es igual para todas las máquinas. En el que yo conozco M30 finaliza el programa y no va a ningún sitio.
Eso para qué es, impresora, cnc,..?
saludos