Tacómetro de alta calidad, para Máquinas Herramienta.
Muchas máquinas herramienta se suministran sin un tacómetro de precisión, que permita ajustar la velocidad de trabajo. Este es el caso de mi fresadora Quantum BF16.
Una vez estudiado el mercado de tacómetros disponibles, quedé decepcionado, y decidí invertir mis conocimientos profesionales en desarrollar uno totalmente nuevo, con unas especificaciones mucho más exigentes.
Se trata de incluir ciertas ventajas, a las funcionalidades habituales:
- Empleo de un potente microcontrolador.
- Software de control de alta calidad.
- Filtro pasa-bajo software, que elimina las oscilaciones en la velocidad.
- Amplio margen de medida y precisión elevada.
- Pantalla a todo color.
- Eliminación de la vibración de la imagen, producida durante la actualización de las cifras.
- Posibilidad de conectar un termómetro para controlar las condiciones de trabajo de la electrónica de potencia. (Ampliación en el futuro, ya prevista en la circuitería).
- Totalmente modular y renovable.
El algoritmo de control del sensor y de la pantalla se ha desarrollado programando en lenguaje C. Se caracteriza por:
- Evitar en lo posible el uso de librerías de terceros, para optimizar los tiempos de ejecución.
- Manejo de interrupciones a bajo nivel para obtener la máxima precisión en las medidas.
- Diseño propio de la arquitectura de memoria para optimizar el consumo de recursos escasos.
- Programación totalmente estructurada.
- Empleo de "máquinas de estados" para una mayor fiabilidad de las mediciones.
- Virtualización de la pantalla para un control de imagen más profesional.
- etc.
En las fotos que se muestran a continuación se ve el tacómetro en varias fases, desde la fabricación de la placa de circuito impreso, al entorno de desarrollo, o el producto listo para ser montado en la caja de la fuente de alimentación de la máquina herramienta.
En el equipo que he desarrollado, he optado por emplear una pantalla en color. Esto encarece algo el coste final (unos 50-60 eur), pero en realidad la pantalla es fácilmente substituible por una LCD más sencilla y barata (15-20 eur), según lo que cada uno quiera gastarse....
Vista general del tacómetro. La pantalla conserva el plástico de protección, y por eso luce poco. La fuente de alimentación ha sido substituida provisionalmente por una batería de 9 voltios.
Placa de circuito impreso PCB.Ha sido fabricada con la propia fresadora. En otro hilo explicaremos el proceso.
Vídeo de la fabricación de la placa PCB, con una fresadora CNC. en realidad, es mi máquina Quantum BF16, adaptada a control numérico.
Placa PCB para Arduino Mini.wmvCarga del software de control. Detalla del proceso de actualización del software de control, en el microcontrolador.
Entorno de pruebas. Vista general del entorno de pruebas. A continuación hay que calibrar la medida obtenida, valiéndose de otro tacómetro de precisión conocida.
Detalle del sensor de efecto Hall. 
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