Comparación entre nuestro Tacómetro, con un solo imán (pulso/vuelta), y los tacómetros Óptico y Optimum.El tacómetro que estamos desarrollando en este hilo está diseñado para ofrecer sus mejores prestaciones empleando una configuración de 4 imanes (4 impulsos/vuelta). Sin embargo, puede ser utilizado en configuraciones más sencillas, aunque éstas puedan conllevar una pequeña penalización en la precisión.
En las gráficas iniciales que mostramos en este post, el tacómetro de Optimum emplea 5 impulsos por vuelta, por lo que compararlo con uno que emplea solamente 1 impulso por vuelta, le daría una ventaja importante. Sin embargo, vemos que nuestro tacómetro sigue entregando mejores mediciones.
Sí que he apreciado, sin embargo, que la convergencia hacia la medida real es algo más lenta que en el caso de emplear 4 impulsos/vuelta.
Por otro lado, el
tacómetro óptico siempre es el que muestra una medida más inestable, de lo que se infiere que no emplea ningún tipo de histéresis o de filtro paso-bajo software, para ayudar a fijar la imagen mostrada. Esto no es ni bueno ni malo, ya que se gana precisión a costa de una mayor inestabilidad en la imagen visualizada, que no parará de variar.
En el diseño que nos ocupa, es curioso ver como a pesar de realizarse un
filtrado software paso-bajo, aún hay que añadir aún una pequeña
histéresis que termine de liquidar las oscilaciones en la velocidad visualizada, y que se deben a la natural oscilación en la velocidad de giro del motor. Estas oscilaciones provocan que en cada segundo haya una lectura que puede variar +/- uno o dos pulsos, en vez de coincidir siempre.
En máquinas pequeñas, la variabilidad tiende a acentuarse, mientras que en máquinas grandes o que accionan sistemas con poleas, etc. la inercia del conjunto tiende a reducir esta variabilidad.
(De hecho, lo único que me falta por ajustar son las tablas de histéresis que se van a emplear en este tacómetro, para llegar al mejor compromiso precisión-estabilidad de imagen).
Este objetivo también se podría lograr modificando exclusivamente la
frecuencia de corte del filtro paso-bajo, de manera que sea un poco más insensible a las pequeñas variaciones de velocidad, pero esto conllevaría hacerle más perezoso, de manera que la medida real de velocidad tardaría algunos segundos en converger, y no la veríamos estabilizada hasta pasar unos segundos. Funcionalmente esto no es importante, pero resulta poco estético.
Si alguna vez aplicamos toda la teoría empleada en el desarrollo de este dispositivo a una
máquina rotativa grande, de uso industrial, veríamos que no serían necesarios tantos miramientos. En efecto, el momento de inercia "l" de su rotor, o más exactamente su tensor de inercia, será de tal magnitud que eliminará las oscilaciones casi por completo, bastando un sencillo filtrado paso-bajo para fijar el valor de la velocidad.
Recordar una vez más que el hecho de emplear las medidas del tacómetro óptico como referencia en el eje X, no quiere decir que sea más exacto. Simplemente es una convención que he decidido adoptar porque creo que es la que da una imagen más clara de la comparación.
De hecho, me da la impresión que el óptico a velocidades bajas ofrece lecturas menos precisas que con lecturas medias o altas, aunque en general es un aparato preciso. En mi opinión, su principal inconveniente es su lectura inestable.
En cuanto al tacómetro Optimum, como ya dijimos, es un dispositivo sin grandes pretensiones. Su baza a favor es su estabilidad, pero el problema es que lo logra al precio de disminuir mucho la precisión.
Las medidas referidas al empleo de un solo imán, antes de retocar valores de configuración, son estas:
