El tema es si quieres desmontar la herramienta o no, es mucho más preciso una cámara correctamente colimada ya que no entran en juegos las holguras de los husillos en los desplazamientos,
El tema del foco tambien es un problema ya que las opticas de las web cam son tan malas que al girar la lente "cambia todo", osea que no solo consiste en colimar bien con 3 tornillos, es colimar bien y no tocal el foco, tenlo en cuenta.
Hace tiempo publique un hilo de un centrador medidor "de verdad" con la cámara fuera de eje, basado en algoritmos de visión artificial, pero la falta de tiempo y mi naturaleza perezosa han impedido que lo termine,
A ver si subo una foto de mi configuración actual (fuera de eje) para trabajar con offsets, para mi es la más sencilla y sin cambiar herramienta, el foco lo busco subiendo y bajando la pieza,