Esto no pretende ser un tutorial, ni nada que se le parezca

, solo quiero compartir la configuración mínima necesaria para que la controladora responda a mi ordenador, obviamente no tiene por que funcionarle a todo el mundo

Con la placa vienen unas instrucciones, pero se saltan pasos importantísimos, hasta que no complete todos estos pasos, los motores solo hacían mucho ruido y nada mas. El único paso que se puede ignorar de aquí es el de la configuración de EStop (parada) al que yo por comodidad le he dado el valor de la letra "P" (80) pero se le puede dar cualquier otro, de hecho cuando la das para asignarlo, no te pide un numero, si no que pulses una tecla.

Al pulsar en Config, se abre un submenu y ahí pulsamos en Ports and Pins y nos aparecera algo así:

Yo aquí no he tenido que tocar nada

Aquí he puesto lo que indica el manual de la controladora TB6560

Aquí he seguido recomendaciones de algún compañero y me a ido bien, cuando este todo montado en la maquina, ajustare para el "0 Maquina"

Aquí lo que comentaba de EStop

Aquí esta el tema que el manual no explica y hasta que no lo deje así, ni caso

Evidentemente faltan muchas cosas, pero sin como minimo esto, no hay nada que hacer

Espero le sirva a alguien

Salu2
Tomas