Encoder rotativos para MPG

[okabum]

Hola

Estoy mirando estos cachivaches para adaptarlos al torno CNC y manejarlo via Mach usando las manivelas para un modo semi-automatico.



http://www.aliexpress.com/product-fm/483304934-A13-ISMM8060-72mm-Manual-handle-type-Rotary-Encoder-wholesalers.html

De precio se queda cada uno en los 58 euros aproximadamente y son los modelos de 72mm.

Sabeis de otra opción de un precio similar o si es mas barato mejor? 

Salu2

[delichon]

Hola okabum
Yo compre este http://www.sorotec.de/shop/product_info.php/info/p1062_handrad-encoder.html , es de 61 mm es un poco mas caro pero aproveche y compre mas cosas. Lo tengo conectado directo a la smoothetepper, cuatro cables y listo, y funciona muy bien, todo gobernado desde el mach. Por precio el tuyo esta bien, si sumamos los gastos de envió y lo que te pueda pedir correos, no se si sale a cuenta.

Saludos

[tio_gil]

@Okabum: que tienen de especial estos cacharros? lo digo porque, por lo que veo, no es más que un mando giratorio sin fín como pueden ser estos
 pero con un "embellecedor" muy bonito (más que nada por el precio, me parece un poco...pasada

[okabum]

@tio_gil
son varias cosas las que hacen que elija el producto ya montado.

rpms van hasta las 500, los que me pones van a 120rpm, y los que pueden ir a 3000 mira los precios.

aunque parezca una tontuna, hacen click click y dejan la rueda clavada, lo que evita que la lies por error. De acuerdo, todo esto se puede hacer en casa con un muelle, pero al final termina saliendo mas caro y el tiempo es dinero al fin y al cabo.

@delinchon
El precio que me pones es tambien batante bueno, pero los chinos te lo mandan por correo tambien, al final haciendo dos pedidos, y pagando dos veces el envio se queda cada uno en 57 euros aprox, unos 18 eur de ahorro por cachibache, y tengo pensado poner 2, por eso a ver si conociais algun otro sitio que fueran mas economicos.

[delichon]

Hola okabun.
Por que pones dos, uno para cada eje?.
Yo tengo montado uno y muevo los 4 ejes seleccionando el que yo quiero, desde el mach por el pendant virtual que aparece al apretar el tabulador, desde hay selecciona el eje y lo muevo.
Saludos

[okabum]

lo quiero para torno, por eso usar dos, mas sencillo hacer un torneado en manual sin necesidad de cargar un codigo para operaciones basicas. Uno para eje Z y otro para el eje X, de esta forma puedo usar ambos ejes a la vez.

[TecnoWorld]

Claro, mucho más fácil con dos. Como yo hecho aquí:


Pero he quitado este Click, pq si muevas los ejes no te sale bien el resultado, puedes ver este click :-(

Y he comprado los MPG en Korea, para $31 cada uno más gastos de envio.

[okabum]

@Seahawkibiza.
Veo que en ese torno has cambiado el husillo de Z
Has cambiado también el de X?

Cómo calificas el rendimiento general del torno?
El paso parece de 5mm. No es demasiado? Cuanto paso tiene el de X?

Tienes alguna imagen más de la conversión?

Grs

[TecnoWorld]

El paso en Z es 10mm, en X 5mm. Claro, he cambiado tambien de X.

He puesto en Z una correa dentada 5:1, asi tengo con 200x5=1000 (micro)pasos = 0,002 mm/paso, este creo es suficiente.
En X puedes ver la correa, ahí tengo solo 1:2, así 0,0025mm/paso.

Más imagenes de cambio? Te puedo hacer, tengo tambien en el CAD.

[okabum]

si me puedes poner el cad perfecto, así hago las piezas de tirón en la fresa. He pedido unos encoders al final por 37usd por pieza y 45 usd el envio, total 127usd, lo mejor es que son de 80mm y espero que lleguen para la semana que viene.

el husillo a 10mm necesita un pedazo de motor de cuidado. Yo tengo pensado poner el nema23 a 490oz/in, con una desmultiplicación 2:1, que creo que es mas que suficiente en ambos ejes. Creo que con un husillo de 5mm es bastante, ya que no voy a poder ir mas rapido aunque quiera, con la opción que tu has fabricado, solo tendría que comprar otras poleas dentadas.

Los micropasos de la controladora los pondré a 200, para mi es mas importante la precisión que la velocidad, con poder mover los ejes a 300 voy mas que contento. Así a ojo creo que tu maquina en eje z tiene que andar sobre los 1200mm y el eje x unos 1500mm

Me gusta sobre todo la adaptación del eje x. el poner el motor en la parte trasera me molesta sobremanera, abulta mucho y por delante es una pasada de tamaño tambien. La opción que propones es muy interesante, apenas come recorrido, sobre todo si usas un plato y contraplato que tengan buen tamaño. Veo que usas ademas un nema23 tambien de unos 3nm. Que PAP tienes en el eje Z?

[TecnoWorld]

Yo tengo dos motores de 5A/3Nm.

La velocidad G0 en los ejes es 4000mm/min, pero usas casi nunca.

200 micropasos? Son 200x200 = 40.000 pasos/rev., no creo. El error de posicion de un PAP esta mucho más grande q un paso en este resolicion jejejeje

Yo tengo 200x5 = 1000 pasos/rev.

[MANOLOMARAVILLAS]

bamos a ver  los micropasos es resolucion de  precision,,, no para ir mas rapido,,, si quieres ir a la misma velocidad,, mandas  el triple de impulsos y bas a la misma velocidad... pero no es lo mismo dividir  360 grados  x 100     que por 1000 xd,,,, ¡¡¡ esta serie de cosas hay que tenerlas muy claras¡¡¡
luego sobre manejar  cosas  servoasistidas,,, justo esta semana  me e puesto a fabricar un diseño que nos sirva a todos en vivo y en directo y sin necesidad de tener el ordenador mach en marcha conectado...
e empezado por las primeras pruebas , en las que una pantalla lleva el conteo para sumar y restar con un encoder de 1000 impulsos vuelta,,,, marca hp.
lo que e echo es  ingresar el encoder en un pic 18f4550. el cual  ago el conteo en una pantalla lcd y si invierto el sentido . descuenta y marca el signo menos.,,, sencillo no¡¡¡
pues no lo es tanto jajaja.
luego e echo que el calculo de pulsos  los mande   a un selector de 4 posiciones feedbach,,,
el cual segun la posicion que selecciones , divide los pulsos del encoder x1  x10 x100 o divide por cada 3 pulsos de encoder 1 de control......   
salen los pulsos por una pata a la controladora  y por otra sale la direccion.
las primeras pruebas  sin pantalla ni selector    aqui las podeis ver.
espero os guste
ENCODER CON PIC... CONTROL CNC SERVOASISTIDO

[TecnoWorld]

Este q ves en mit fotolita es un controlador sin PC, pero no solo puedes trabajar manual, tambien hay ciclos dentro para roscar, hacer geometrias etc., semicnc...

Me hecho tambien con 2 microprocesadores (2x Atmega328P á 20MHz), y en el display puedes ver todo de la posicion etc....
Ahora he cambiada el display por una de 320x240 pixel. mejor para ver dibujidas pequeñas...

[okabum]

ya están aqui los encoders, y lo primero ha sido reducir la intensidad del click. Se hace muy molesto, y tal y como dice Ingolf, de fijo dejan marcas al mover el carro, así que lo he reducido al minimo para evitar que puedan girar libres.

Ahora solo queda ver como los instalo para que funcionen con mach, no hay manual de intrucciones y la red apenas hay info, ya que se supone que todos saben montar esto, pero bicheando he encontrado esto, con esta configuracíon se supone que está chupao

http://www.rhonmac-cnc.co.uk/rotary_encoder_data_sheet.htm

ahora unas afotos y un vidrio







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[TecnoWorld]

Yo quitado solo este pin, la muelle he puesto dentro q no tengo este "click" pero q va un poco duro y no se pueden girar solo por vibraciones. en la maquina.