Hola, no sé muy bien si ponerlo aquí o en "Mis proyectos", porque va de eso
. Como en un efecto mariposa estaba metido en mi proyecto de desarrollar un planeador de aeromodelismo, el
Génesis-2 el cual lo estoy modelando en 3D y re-calculando toda la aerodinámica para una escala de 4m. El mecanizando del fuselaje en mi fresadora se hacía complicado. No es igual un mecanizado de 30 min. que uno de 4 horas y miles de líneas donde las pérdidas de pasos y otros problemas varios se hacen evidentes (me he cargado el motor de la fresadora con ese tute ya de paso
)... por lo que se me queda corta.
Una cosa me lleva a la otra (y a mi que no me gusta el lio
) el caso que se me ha metido construir un router 5 ejes con servomotores y sus encoders de posicionamiento. La idea es trabajar porexpan de alta densidad y materiales blandos, por lo que no quiero gastarme una pasta además que me emociona el reto de diseñarla y disfrutar del proceso (que va a ser largo
).
Así que empezamos por los drivers de los servomotores:
- Entrada de encoder cuadratura diferencial de alta resolución (A,B,X), configurable a modo TTL.
- Entradas de Dir y Step optoacopladas de alta velocidad (1Mhz)
- Entrada de enable optoacoplada
- Salida de error optoacoplada
- Motores DC 10-36V / 30A
- Control de intensidad motor
- Regulación de par constante
- Implementación de algoritmo PID de alta velocidad
- Interfaz serie host externo (para software de tunning sobre todo)
- Interfaz I2C con la controladora
Todavía está en pañales, pero ya empieza a tomar forma "virtual"
Ahora, señor Sulu, poder impulsor
Salu2
