Hola Pacol, cada vez que repaso el proyecto me surgen más y más dudas, y me quedo alucinado con la programación, no me entero de na, jajaja. Quería hacer unas pequeñas adaptaciones para mi máquina, pero se me hace complicado, como sustituir los pulsadores de movimiento manual por un joystick de 3 ejes y ponerle un encoder manual más. Y al principio poner la opción de seleccionar torno-fresa, y poder usar los dos, ya q la instalación es común, sólo cambia q tiene un eje más y sustituir el eje z por el y. Hasta q no tengas el proyecto de la fresadora terminado usar el modo manual. No lo veo imposible, pero no tengo ni idea de programar a ese nivel.
De la versión 1 a la 1.6.3 hay diferencia en cuanto al panel de control, por ejemplo: ya no pones selector de modo job, ni los pulsadores de movimiento manual y home, ni pulsadores de poner a cero los ejes, ¿e por algo en concreto? ¿Siguen estando configurados por si se quieren usar y montar?