Proyecto: Torno CNC controlado por Arduino

[pacol]

Muchas gracias de nuevo por vuestro apoyo 

¿Qué es el "roscado rígido"? no lo pillo Michel. Lo de enlazar los ciclos no tiene problema, siempre que en el cambio de herramienta se actualize la coordenada de esta. Pero bueno, apuntado queda y algo se hará. Gracias.

Madmondi tienes razón, Michel es un Maestro y le sigo atentamente en sus intervenciones.
En relación a los finales de carrera no hay problema en poner un par de ellos. 
Las reglas serán unas "glass scales" corrientes con salida en cuadratura, alimentadas a 5V. Puedes ver algún detalle sobre ellas en el post del ArduDRO. Y ya que las lee y disponemos de un buen display también tendrá una función de DRO para cuando usemos el torno en modo manual.
Espero que quepa todo ese código en el Arduino 

Un saludo

[borondes2010]

aqui va la explicacion tecnica

http://www.izaro.com/contenidos/ver.php?id=es&se=3&su=32&co=1292948623

http://www.gregormoreno.com/2013/11/que-es-el-roscado-rigido.html

https://www.youtube.com/watch?v=R5usudL3D34

en codigo G seria el ciclo fijo G84 EN FRESADORA..seria hacer algo similar que poniendo el macho en un util en la torreta pudiese ser sincronizado el avance del carro con el giro del plato..algo parecido a un roscado a cuchilla

[madmondi]

El modo "manual"en mi torno seria con los encoders ya que le he desposeido de todos los mecanismos manuales y solo se puede mover con los motores paso a paso, de ahi que le haya puesto los TB660 que van mucho mas finos que los TB 6560 y tener los visualizadores reflejando el movimiento "real" a traves de las reglas me permite olvidarme del posible backslash que pudiera tener por lo menonos en el eje X ya que en ese eje todavia no he puesto  husillo de bolas, sigo atento tus novedades ya que temgo abierto un post sobre la conversion de mi maquina pero con tanto cambio no posteo para no marear la perdiz, y los comentarios de Michel acerca de el roscado rigido los veo mas que apropiados para aficionados como nostros con maquinas pequeñas como las nuestras, de nuevo gracias Pacol.

[pacol]

Ahora sí que lo he entendido Michel, gracias.
La pega la veo en la necesidad de detener el plato del torno al acabar la rosca e invertir el giro para extraer el macho. Habría que habilitar alguna salida digital específica destinada al control del motor (marcha/paro y sentido de giro). No sé si con la baja resolución del encoder del husillo principal la operación saldría bien ya que el husillo giraría algunos grados nates de que el control se enterase .

[madmondi]

Entonces para implementar esa funcion habria que habilitar dos reles, uno que al cerrarse habilitara una "SP" (velocidad prefijada en el variador) y el otro que habilitara la entrada de inversion de giro en el variador ademas de tener configurada en el variador una curva mas o menos rapida de frenado,digo yo no?

[borondes2010]

Yo os plantee algo..otra cosa es que sea factible..tampoco me hagais mucho caso que mi neurona esta bastante chamuscada..dicho esto..mientras la rosca sea pasante o ciega pero que tenga unos milimetros de margen no creo que tenga problema el tiempo de respuesta del encoder si no es demasiado..quizas podeis hacer unas pruebas en plan precario y si funciona bien lo implementais y si no pues me dais unos coscorrones para que deje de decir tontadas

[madmondi]

A los maestros no se les da coscorrones

[pacol]

Sí, exactamente. Es más, la velocidad del variador se puede controlar con una tensión 0-10V DC si no recuerdo mal. El Arduino DUE tiene conversor DAC 0-3.3V DC para alimentar el conversor a 10V.
El problema lo veo debido a que la resolución del encoder de husillo sólo es de 25 pasos/rev, por lo que el husillo empezaría a girar sin que el carro avanzase con lo que se produciría alguna tensión no deseada en el macho además de deshacer algo del final de la rosca.

[pacol]

Tiene más sentido el uso de la técnica de "roscado flotante" según veo yo

[madmondi]

Lo que consideres Pacol, el diseño es tuyo

[kankarrio]

Este proyecto se acabara estudiando en alguna escuela de ingeniería jejej canela fina pacol

[borondes2010]

Hombre el problema de sincronismo inicial digo yo que con empezar 10mm antes en vacio ya se sincroniza..aunque seguramente el roscado flotante sera mas apropiado y evitara roturas innecesarias..o eso o un util roscador con limitador de par

pdta..y que tal poner un encoder de esos rotatorio con 400 o MAS pulsos y asi mejorarias todo el sistema de roscado..no se..ideas a veces me sobran aunque no sepa llevarlas a cabo..

aqui un enlace de uno chino barato de 400 P/R

http://www.ebay.es/itm/Encoder-400P-R-Incremental-optico-Girator-AB-2-canales-6mm-Voltaje-5-24V-Nuevo-/371312433735?hash=item5673f21a47

http://www.ebay.com/itm/Encoder-400P-R-Incremental-Rotary-Encoder-400p-r-AB-phase-encoder-6mm-/121355244021?hash=item1c415611f5

y mas...

http://www.ebay.com/itm/NEW-IN-BOX-Omron-Incremental-Rotary-Encoder-E6B2-CWZ6C-360P-R-/221797802124?hash=item33a42de08c

http://www.ebay.com/itm/Encoder-600P-R-Incremental-Rotary-Encoder-AB-phase-encoder-6mm-Shaft-W-coupling-/121278833426?hash=item1c3cc82312

http://www.ebay.com/itm/Encoder-1000P-R-Incremental-Rotary-Encoder-AB-phase-encoder-6mm-Shaft-W-coupling-/231160065963?hash=item35d236afab

[madmondi]

Con un encoder de esos ya seria la otia por la resolucion que proporcionaria al Arduino

[pacol]

Bueno, un encoder así proporcionaria mejor información del posicionamiento angular pero para el algoritmo de roscado que he usado creo que no habría mucha diferencia respecto a uno de 100 ppr por ejemplo.
¡Pero es que es tan barato! He comprado uno  Lo probaré con el DUE y veremos que tal va. El problema es que hay que acoplarlo al husillo principal y no quiero hacerlo a través de un engranaje, tiene que ser directo para tener un posicionamiento exacto.

[borondes2010]

Todo esta en nuestro querido SAN EBAY