Proyecto: Torno CNC controlado por Arduino

[pacol]

Bueno pues ya he actualizado el software a las últimas mejoras del hardware añadidas.

Roscado automático M1.00 (también se puede hacer de modo manual, la cuchilla entra en el hilo automáticamente y se maneja el eje X y Z' de forma convencional) :

Creación de una rosca métrica 1mm en sistema Arduino semi-CNC.flv

Creación de un cono 1:5 automático (también se puede hacer ciclo a ciclo con control de la profundidad de pasada) :

Torneado de un CONO en sistema Arduino semi-CNC.flv

La versión del software es la 1.2.4, subida a mi página SkyDrive.

Saludos

[Fedvac]

Excelente 

[dedalo1111]

Chapeau! 

[tetrixgear]

Mejor imposible

felicidades

 

 

[jozsef]

que envidia, joya joya

[taladrino]

Pacol, muy buen desarrollo, te felicito. Estaría bueno hacerlo para fresadora también, para 4 ejes (XYZ y divisor).
Genio de genios!!!!!


saludos

[pacol]

Gracias a todos 

Taladrino te has pasado, ¡¡de genio nada!! 
Investigando por la red he localizado multitud de proyectos de la misma índole (controlados por un Arduino) muy muy bien hechos.

Todavía tengo que pulir el software antes de pasar a 3 ejes en mi fresadora Voy a añadirle un lector de tarjetas SD para cargar los parámetros de configuración y poder jugar con ellos sin tener que recompilar. Tal vez pueda cargar y ejecutar algún programa G-code sencillo.

De todas formas lo de cuatro ejes tiene mucha miga y no es el objeto de un proyecto como este (tal vez el tallado de engranajes). La idea para la fresadora es algo similar a lo del torno, realizar tareas sencillas con un semi-CNC (planear, agujeros equidistantes, círculos, etc...). Para tareas más complejas lo suyo es usar Mach3, EMC u otro programa para PC.

Voy a cambiar la controladora del eje Z para intentar aumentar la velocidad del carro.

Saludos

[forane]

Pacol: he observado que tienes conectadas las reglas al Arduino y -quizá- al mismo tiempo al visualizador de cotas digital. Me podrías decir cómo lo haces al mismo tiempo, si instalas un "buffer", etc.

Gracias.
Pepe.

[pacol]

Hola forane

Las reglas no las tengo conectadas de forma simultánea al DRO y al Arduino.
Creo que no habría problemas en conectarlas de forma directa simplemente sacado un conector DB9 desde el conector de las reglas con sólo los cables de los canales A y B. No debería interferir en las lecturas del DRO.

Antes de hacer nada habría que medir el potencial en las salidas de las reglas respecto al GND del Arduino, no deberán superar 5V en ningún caso, necesitarás un osciloscopio para comprobarlo.

En algunas pruebas que realicé hace algún tiempo encontré problemas de ruido eléctrico inducido por el variador. Como por ahora mi proyecto funciona en lazo abierto no seguí investigando pero es algo que retomaré en el futuro.

Si llegas a conectar con éxito las reglas de forma simultánea coméntalo por favor.

Saludos

[tio_gil]

Yo las tengo derivadas, es decir, meto la señales en un circuitillo electrónico y las vuelvo a sacar. La alimentación la cojo directamente del DRO. Con cuatro  inverter por regla es suficiente (un 74HCT04 por regla y sobran dos puertas)

[pacol]

Hola tio_gil

¿Conectas las salidas de los canales A y B directamente a la entrada de las puertas inversoras?

Saludos

[tio_gil]

afirmativo. Las señales son señales TTL. Si fuesen de otro tipo (analógicas seno/coseno) no valdría. esto. Pero creo que tus reglas son "iguales" a las mías (al menos las mias y creo que las de Forane también lo son)

[pacol]

Gracias tio_gil 

Efectivamente mis reglas son con salida TTL y las leo sin problemas con el Arduino. Mi temor está en la conexión simultánea al DRO y al Arduino por si existiese alguna diferencia de potencial con ambas fuentes de alimentación y pudiesen producir algún estropicio en el DRO o en el Arduino.

Si pasase esto ¿las puertas actuarían como aisladoras de ese potencial o sencillamente se quemarían sin más consecuencias?

[tio_gil]

Las reglas se alimentan de un sólo sitio, o del DRO o de tu placa Arduino. De donde se alimenten, sacas alimentación para este derivador  En el otro dispositivo, la alimentación no se usa y las señales de la regla son entradas.
Yo alimento desde el DRO y meto las señales a pelo a mi control.
P.S.: siempre puedes poner dos diodos schotty y hacer que que cualquiera de las dos alimente.

[pacol]

OK, gracias