necesito asesoramiento con encoders

[cncjuan]

Muy buenas a todos, antes de nada saludar a todos los compañeros del foro, que por cierto esta muy bien.

Yo tengo muchas dudas hacerca de los encoders, y necesito que alguien me asesore.
Antes de nada comentar que tengo una fresadora montada con motores PAP, pero quiero ponerle encoders, mas bien por seguridad y tranquilidad ya que parece una aberracion, puesto que con los pap controlo perfectamente sin necesidad de encoders. Utilizo el soft EMC2, con el cual si es posible hacer lazo cerrado. El problema que nunca me he centrado en los encoders al no haberme hecho falta, pero quiero aprender esto, para en un futuro cambiar los pap por servos. Pero antes de nada me gustaria comprender el funcionamientos de estos aunque sea utilizando los pap.

Saludos y gracias de antemano

[MANOLOMARAVILLAS]

hola juan ,,, los encoders son reglas circulares con miles de rallas ejemplo 1000 por vuelta completa,,, mandan un impulso   de cada  1000 partes de 360 grados.  asi mismo los servomotores trabajan de esta manera  , el mach le manda un impulso..y la direccion a girar.....
el servo mueve el motor en esa direccion asta que el encoder pasa una rallita de esas 1000.  se considera un paso. como si se tratara de motor paso a paso pero es motor de continua....     el servo control  avanza o atrasa el motor  para que no pase mas de  los pasos marcados,,,,  digamos que mach manda 1000 impulsos,,,, el servo recibe 1000 impulsos y dice  avanza al motor asta que el encoder detecte 1000 impulsos en nuestro caso si el encoder es de 1000      daria 360 grados el motor un giro completo,  acelera o decelera perfectamente para que se quede exacto,,, ya que muchas veces son simples milesimas..... el ajuste de precision se llama pid.

[cncjuan]

Buenos dias compañeros,

A quedado clara la explicacion, muchas gracias Manolo.

He estado viendo que existen lineales y rotativos, el funcionamiento pienso que sera el mismo, pero estoy casi mas por los lineales, los veo mas seguros, imaginemos que el encoder esta colocado en el eje del motor o husillo, se parte la tuerca del husillo o cualquier parte mecanica esencial para mover el eje, y el encoder rotativo sigue guirando en el eje motor, el soft no detectaria error. Sin embargo con el lineal si porque este nos indica la posicion en longitud de los ejes.
Bien ahora me gustaria saber que es el siguiente paso que debo dar, para la comprension de esto.
Estoy por comprar alguno para empezar a parcticar con sus conexiones, saber que tipos hay pues he visto absolutos e incrementales, etc... para ir familiarizandome.
¿Que parte de harware necesito? No quiero montarlos en la maquina, solo tocarlos y testearlos para aprender.

Saludos y muchas gracias por la ayuda

[MANOLOMARAVILLAS]

yo e aprendido con ellos porque  programo microcontroladores y con ellos en las entradas etc  aprendes mucho a familiarizarte,, pero comprar uno para jugar en un programa  no se que decirte...