Stepper damper, reductores de armónicos para motores PAP

[kreutz]

Fotos de mis "stepper-dampers", hasta el momento funcionan muy bien, no he tenido que hacer ninguna modificacion extra...








Saludos,

kreutz

[kreutz]

No se por que las fotos no salen, solo los enlaces. En otro hilo he puesto algunas fotos usando el mismo procedimiento y han salido bien.....hmmmm, misterios del foro....

[Manrique]

Creo que han sido las que me ha dado tiempo a editar a mi...me pongo con este hilo a ver.

[kreutz]

Creo que han sido las que me ha dado tiempo a editar a mi...me pongo con este hilo a ver.

Muchas gracias!!

Saludos,

kreutz

[dedalo1111]

Bueeeno, pues una vez aprendido a afilar la cuchilla de tronzar  y un intento fallido con la silicona de moldear (tenía un año en el garaje y estaba duuura) ¡¡ya tengo mi amortiguador funcionando!!!!


Se colocan los ocho cilindros en las marcas que dejé previstas con la fresadora y el casquillo (enjabonado para luego desmoldear fácilmente).





Nota mental: no seas cagaprisas, tarda 24h en endurecer... no toques con la uña que dejas marcas 

Cuando ha curado, se saca el casquillo y se limpia bien. Ya está listo para hacerle un prisionero y acoplar al motor.




Y voilá  el conjunto gira sobre el casquillo acoplado al eje del motor tan solo sujeto por la fricción de la goma. Con el motor parado, girando con la mano flexa la goma unos 5º antes de patinar sobre el casquillo.





Y el resultado se nota un wevo  , he pasado en Z de 560mm/min a 900mm/min (chilla en 1300mm/min) pero sobre todo a baja velocidad se nota un sonido mucho menos "estridente" (los vecinos si que lo van a agradecer  )

Salu2


PD. Gracias kreutz por el aporte!!!

[kreutz]

Formidable!!   

Saludos,

kreutz

[Trogolito]

Buenass

Dedalo1111 supongo habrás echo un molde para hacer unos cuantos mas

Saludoss

[jmllosa]

muy guapo, pero una pregunta quizas algo chorra, me da la impresion que los contrapesos estan fijados a la silicona, ¿no se supone que deberian estar sueltos? o eso entendia yo 

[dedalo1111]

De lo que estuve "empollando" en los catalogos hay dos tipos, los silenciosos y los móviles (no sé si se llaman así exactamente  , son los dos tipos de construcción que he visto). El que yo he hecho es de tipo silencioso, la energía se disipa en calor por la elasticidad de la goma (es muy blanda). Con los móviles en calor al golpear las piezas. La diferencia estriba en la cantidad de energía que son capaces de absorber y la frecuencia a la que son eficades (más alta frecuencia para los silenciosos y mayor absorción en los móviles).

Se podría convertir fácilmente sacando los cilindros y rebajándoles un milímetro (o alojando un postizo de madera 1mm grande y quitándolo una vez curado) de esa forma se pueden mover dentro del alojamiento y al ser silicona no creo que hagan mucho ruido.

La parte del tunning de cual conviene a la frecuencia de mi máquina es la que no tengo más medios que la "prueba y error" (y lo que viene bien a esta máquina no tiene por qué aplicar de otra con otra estructura, motores y frecuencias de vibración).

De momento me pasa como a kreutz, este me a funcionado bien a la primera...

Salu2

[jmllosa]

bueno, he terminado algo que se parece a lo que mostrais, aunque he notado mejoras sigue sin funcionar demasiado bien, a 2400 mm/min sigue enganchandose , tengo algunas dudas importantes, el parato que he hecho  es de 70mm de diametro, le he puesto 8 contrapesos de 11x14mm de acero, igual son pequeños, no se, ¿el peso es importante? ¿si lo hago de mayor diametro y meto mas pesos y de mas tamaño que pasa? o deberia pasar,jeej.

[kreutz]

Puede ser que hayas llegado al limite de torque que tu motor puede dar a esa velocidad (2400 mm/s) para el voltaje de la fuente de alimentación que usas y la tecnología de tu controladora... Cuantas rpm esta dando como máximo antes de bloquearse?

Saludos,

kreutz

[kreutz]

....... ¿si lo hago de mayor diametro y meto mas pesos y de mas tamaño que pasa? o deberia pasar,jeej.

Si lo haces muy grande y muy pesado perderás torque en el motor y tendrás que reducir la aceleración en el eje.

Saludos,

kreutz

[jmllosa]

pues no se decirte las rpm  ,  pero es curioso, en el modo de configuracion del emc2 le pongo en velocidad 60, le doy y no se atasca, le pongo 40 y tampoco se atasca, y lo puedo tener un buen rato sin problemas, es ponerlo a simular un mecanizado que al fin y al cabo no tiene nada de especial, es un planeado de la mesa, vamos, G0X590 , G0X0 y asi todo el rato, y es cuando se atasca, creo que si cojo la maquia y la tiro de un 5 piso y hago una nueva mejor  ,

hoy probare a usar la electronica de la BF20, a ver si tambien me da el problema, igual es culpa de la placa china de los coj.....   , luego colgare como he alargado el eje del motor por la parte de atras.

gracias por el interes que te estas tomando kreutz.

saludos, Jose.

[jmllosa]

bueno, tema aclarado, no es el motor, o si, arg, el caso es que despues de pensarmelo mucho , por la perreria mas que otra cosa, he desmontado la electronica de la BF20, la he puesto y configurado en Bernarda, y OOOO MILAGRO, ha completado 3 ciclos de prueba a 2400mm/min sin despeinarse, Y SIN EL STEPPER DUMPER  , con lo cual ahora me quedo  , el caso es que los drives de la BF20 van por defecto a 400 pasos, usease micropasos, ¿no? , quizas ese fuese el problema, que a 200 pasos estos motores van mal, no se.

se que la controladora roja esta china tiene micropasos, lo malo es que no te mandan un put..... manual ni asi los mates, asi que basicamente se que tiene switches y poco mas  , esta tarde perdere un rato jugando a ver si suena la flauta, pero como me toque los Webs la mando a freir gargaras y me compro este kit  http://www.cnc-modellbau.net/shop-eng/start.htm?leadshine_driver_sets.htm es el de 4 ejes "Leadshine 4x M542 + MechaPlus - Interface- Details "  , que es el mismo que tengo en la BF20 y andando, lo unico distinto seria la interface que lo tengo de otro fabricante, pero creo que para el caso seria esactamente igual.

que opinas Kreutz.

saludos, jose.

[kreutz]

Definitivamente el uso de micro-pasos te va a ayudar. Si tienes la controladora a 200 pasos por revolución eso quiere decir que esta en "Full-Step". La controladora que usas para la BF20 (como da 400 pasos por revolución) esta en "Half-Step", lo cual es un paso de avance pero tampoco aprovecha a cabalidad la ventaja de los micro-pasos. Lo ideal seria usar 1/4 o 1/8 (800 y 1600 pasos/rev respectivamente) como mínimo. Si aumentas mucho los pasos por revolución tendrías que emplear una computadora mucho mas rápida para que proporcione tal cantidad de pulsos.

Otro tema es el voltaje de la fuente de alimentación que debería estar entre 40 a 60 volts (si tu controladora lo permite) para contrarrestar el efecto de la fuerza contra-electromotriz que tiende a disminuir el torque desde cierta velocidad (cuando aumentas el voltaje aumenta el valor de la velocidad a la que se manifiesta ese efecto).

Si empleas a Bernarda como maquina de producción te aplaudo la idea de invertir un poco mas para mejorar la velocidad de trabajo y sacarle mas provecho ($$) en menor tiempo. Si la usas solo como maquina de hobby ya lo puedes pensar un poco mas, a veces solo por salir de las frustraciones vale la pena de invertir un poco mas $$...

Yo no tengo experiencia con las controladoras chinas, así que en ese sentido no puedo ser de mucha utilidad.

Exito!!

Saludos,

kreutz